DIY Rucksack-Alarmanlage mit Arduino & LSM303 Kompass

Komponenten und Zubehör

Komponente	Menge
Arduino UNO	1
Adafruit LSM303DLHC (Beschleunigungs- + Magnetometer/Compass)	1
Großer Piezo-Summer (3 kHz, z. B. SparkFun)	1
9 V Blockbatterie + Clip auf Hohlstecker	1
6,35 mm Klinkenbuchse (geschaltet) + Stecker (optional, als „Schlüssel“)	1
Jumper-Kabel (Male/Female)	1 Set

Software

• Arduino IDE
• Bibliotheken: Adafruit_Sensor, Adafruit_LSM303DLHC (beide als ZIP importieren)

Projektbeschreibung

Eine kompakte Alarmanlage für Rucksäcke: Wird der Rucksack bewegt (Orientierungsänderung > 10°), löst ein lauter Piezo-Summer Alarm aus. Der LSM303 misst das Erdmagnetfeld als Kompass; Bewegung ändert den Kompasswert. Ein 6,35 mm Klinkenstecker dient als „Schlüssel“ zum Scharf/Unscharf-Schalten (sicherer als 3,5 mm, da seltener).

Schritt 1: Verdrahtung

• LSM303: SDA → A4 (SDA), SCL → A5 (SCL), VIN → 5 V, GND → GND
• Piezo: + → Pin 13, – → GND

Schritt 2: Bibliotheken installieren

1. ZIPs herunterladen (Adafruit GitHub).
2. Arduino IDE: Sketch → Bibliothek einbinden → .ZIP-Bibliothek hinzufügen.

Schritt 3: Code hochladen

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_LSM303.h>

const int sens = 10; // Empfindlichkeit in Grad
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  if (!mag.begin()) {
    // Fehler: LED blinkt schnell
    while (1) {
      digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
      digitalWrite(13, LOW);  delay(500);
    }
  }
  delay(5000); // 5 s Zeit zum Positionieren
  digitalWrite(13, HIGH); delay(500); digitalWrite(13, LOW); // Start-Signal
}

int getDeg() {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);
  float heading = atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180 / PI;
  if (heading < 0) heading += 360;
  return (int)heading;
}

void loop() {
  int oldDeg = getDeg();
  delay(1000);
  int newDeg = getDeg();

  if ((newDeg < oldDeg - sens || newDeg > oldDeg + sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Alarm an
    // Serial.println("Triggered");
  }
  // Serial.print("New:"); Serial.println(newDeg);
  // Serial.print("Old:"); Serial.println(oldDeg);
}

Schritt 4: Testen

Nach Reset: 3× kurzer Piep, 3 s Pause, 1× langer Piep = bereit. LSM303 drehen → Alarm. Empfindlichkeit über sens anpassen (kleiner = empfindlicher). 2× langer Piep am Start = Verdrahtungsfehler. Störfelder (Magnete, Netzteile) vermeiden, Sensor waagerecht halten.

Schritt 5: „Schlüssel“ einbauen (optional)

6,35 mm Klinkenbuchse in die Batteriezuleitung schalten. Stecker gezogen = stromlos (unscharf), gesteckt = scharf. Alternativ: Reed-Kontakt + Magnet, RFID, Taster.

Schritt 6: Einbau in Rucksack

Löcher für Summer (Schall austreten lassen) und Klinkenbuchse bohren. Mit Kabelbindern oder fest verschrauben. Sensor waagerecht ausrichten.

Weiterführende Ideen

Nicht nur für Rucksäcke: Türüberwachung, Keksdose, Kühlschrank, Wertsachenbox – überall, wo Bewegung erkannt werden soll.

Schaltplan

Kompass: Blau=SDA, Gelb=SCL, Schwarz=GND, Rot=VIN