Bluetooth-Servosteuerung mit Arduino Uno & HC-05

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Über dieses Projekt

In diesem Projekt zeige ich, wie Sie einen Servomotor per Smartphone-App über Bluetooth steuern können. Verwendet werden ein HC-05 Bluetooth-Modul, ein Arduino Uno und ein 9-g-Servomotor.

Funktionsweise

Das Projekt besteht aus zwei Teilen:

1. Android-App: Sendet Datenpakete an das HC-05-Modul. (Download-Link in der Originalquelle) – Hinweis: Die App wurde nicht vom Autor entwickelt.
2. Hardware: HC-05, Arduino Uno, Servomotor.

Die App sendet Datenpakete an das Bluetooth-Modul. Dieses leitet sie per serieller Kommunikation an den Arduino weiter. Der Arduino ist so programmiert, dass er aus dem empfangenen Wert ein Steuersignal für den Servo generiert.

Erste Schritte

1. Android-App herunterladen.
2. Code auf den Arduino Uno hochladen.
3. Verkabelung gemäß Schaltplan durchführen.
   Wichtig: Das HC-05-Modul muss mit 3,3 V versorgt werden (nicht 5 V VCC), da es sonst beschädigt werden kann.
4. Bluetooth-Verbindung herstellen: Hardware einschalten → App öffnen → „Geräte in der Nähe suchen“ → HC-05 auswählen → Nach „Verbunden“ kann der Servo per Slider oder manueller Werteingabe gesteuert werden.

Code

Bluetooth controlled servo (C/C++)

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

Servo x;
int bttx = 9;  // TX des Bluetooth-Moduls → Pin 9 Arduino
int btrx = 10; // RX des Bluetooth-Moduls → Pin 10 Arduino
SoftwareSerial bluetooth(bttx, btrx);

void setup() {
  x.attach(11);           // Servo an Pin 11
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) {     // Wenn Bluetooth Daten sendet
    int pos = bluetooth.read();        // Wert in pos speichern
    Serial.println(pos);               // Zur Kontrolle am Serial Monitor
    x.write(pos);                      // Servo auf Position bewegen
  }
}

Schaltplan

So muss die Schaltung aufgebaut werden: