Automatisierung beim Schweißen

A Wenn wir über das Schweißen sprechen, erscheint uns plötzlich das Bild, dass es sich um den Prozess des Verbindens zweier Metallteile handelt. Aber um das Thema besser zu verstehen, ist das Schweißen nicht nur auf Metall und Keramik beschränkt, es wird auch in der Kunststoffindustrie für den gleichen Zweck verwendet, um die beiden Kunststoffteile zu verbinden.

In der Fertigung kommt häufig der Begriff Fügen und Montieren vor,

Beitreten

Es wird üblicherweise zum Schweißen, Hartlöten, Löten und Kleben verwendet, um die zusammengebaute Einheit zu erhalten. Diese zusammengesetzte Einheit ist dauerhaft verbunden und es ist schwierig, sie zu trennen. Das Fügen ist einer der wichtigsten Prozesse der mechanischen Industrie (Luft- und Raumfahrt, Automobil, Öl und Gas). Betrachten wir die Öl- und Gasindustrie, was mit Öl und Gas passieren wird, wenn der Tank und das Rohr auf andere Weise als durch Schweißen, Hartlöten und Löten verbunden werden.

Montage

Es ist der Herstellungsprozess, bei dem zwei Teile unter Verwendung von Muttern, Schrauben und Befestigungen zu einer einzigen Einheit verbunden werden, und diese Methoden bieten die Flexibilität, die Einheit in einzelne Teile zu zerlegen. Es ist eine sehr fortschrittliche Art, die Teile miteinander zu verbinden. In der Fertigung sind die Montagelinien sequentiell organisiert, egal ob es sich um Arbeitskräfte, Werkzeuge, Maschinen und zu montierende Teile handelt. Um die Wichtigkeit des Zusammenbaus zu verstehen, lassen Sie uns bedenken, dass die gesamten Autoteile durch Schweißen verbunden sind und Sie den Zylinder vom Motor wechseln möchten?

Schweißen

Schweißen ist der Prozess des Verbindens zweier Einzelteile an den Kontaktflächen unter Verwendung des Heizdrucks oder des Füllmaterials und einer Kombination davon. Einige der Schweißprozesse werden allein durch Druck oder Hitze erreicht. Der Füllstoff ist ein Extramaterial, das beim Schweißen verwendet wird, um die Verbindung stark zu machen. Die geschweißten Teile werden als Schweißkonstruktion bezeichnet.

Automatisierung beim Schweißen

Da wir mit Automatisierung gut vertraut sind, handelt es sich um den Prozess, etwas effizient ohne menschliches Eingreifen zu erledigen. Gleichzeitig ist es auch sehr wichtig zu wissen, warum wir den Schweißprozess automatisieren.

Sicherheit und Gesundheit

Es wurde festgestellt, dass beim Schweißprozess gefährliche Gase entstehen, die die Lebensdauer des Schweißgeräts beeinträchtigen. Erzeugt bestimmte Dämpfe, Lärm, giftige Gase und eine bestimmte Bandbreite an elektromagnetischer Strahlung, die von Ultraviolett- bis hin zu Röntgenstrahlen reicht. Zusätzlich zu diesen Methoden im Zusammenhang mit Gefahren. Es besteht auch ein Risiko im Zusammenhang mit Anwendungseinschränkungen. Wenn es sich um ein Werftprojekt handelt, ist es für den Schweißer und das zugehörige Team sehr schwierig, unter Wasser zu arbeiten, und es ist auch riskant. Um all diese Anwendungen zu überwinden, müssen Sie das automatische Schweißangebot einschränken, um all diese Projekte effizient durchzuführen, ohne die Schweißqualität zu beeinträchtigen.

Produktqualität

Manuelles Schweißen ergibt keine effiziente und genaue Schweißung, die den weiteren Prozess dazu führt, die Unregelmäßigkeiten, Lücken und Defekte beim Schweißen herauszufinden, um die vom Kunden festgelegte Qualität und den vom Kunden festgelegten Standard zu erreichen, und schließlich verbraucht der gesamte Prozess mehr Zeit und Kapital.

Versorgung

Es ist sehr klar, dass die Herstellung des Produkts direkt von den Fähigkeiten der Arbeitskräfte und dem Verständnis des Prozesses abhängt. Viele der Forschungsberichte stellten fest, dass die Nachfrage nach qualifizierten Schweißern allmählich zunimmt, es jedoch nicht genügend qualifizierte Schweißer gibt, die die Arbeit innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne ausführen können. Automatisierung beim Schweißen wird klassifiziert als -

• Maschinenschweißen
• Automatisches Schweißen und
• Roboterschweißen

Automatisierungsoptionen

Die Schweißautomatisierung bietet eine sehr umfangreiche Konfiguration des Systems, von einfachen Anordnungen bis hin zu vollständig integrierten Systemen, von denen einige wie unten erwähnt sind

• Einfacher Mechanismus
• Anpassen und dedizierte Automatisierung.
• Roboterschweißen
• Modulare Automatisierung
• Programmierbare Steuerung
• Fernbedienungs-Slave.
• Einfacher MechanismusRoboterschweißen
• Ein Industrieroboter ist kein humanoider Schweißer.

Es ist ein programmierbares Gerät, das speziell für die Manipulation und den Transport von Teilen und Werkzeugen durch variable Programmbewegungen entwickelt wurde, um die spezifische Aufgabe der Fertigung auszuführen. Was den Schweißroboter anbelangt, wird das Werkzeug oder die spezialisierte Fertigungsimplementierung in Schweißkopf-Drahtvorschub- und Verfolgungsgeräte unterteilt. Drahten Sie hier ein Füllmaterial, das in die Verbindung eingeführt wird, um die Schweißnaht stark zu machen. Das Tracking-System gibt der Roboterbewegung die Richtung vor. Roboterverfahren werden jetzt in vielen der Schweißverfahren eingesetzt, darunter – GMAW, FCAW, SAW, GTAW, Plasma-, Widerstandspunkt- und Laserschweißen usw.

Komponenten des therobotischen Schweißens schlafen wie folgt:-

• Manipulationsarm
• Schweißpaket
• Steuerungssystem

Manipulationssystem

Mechanisches Manipulationssystem, das die übliche Konfiguration zum Manipulieren bietet, und der gebräuchlichste ist ein Gelenkarm, der normalerweise sechs und mehr Bewegungsachsen hat, und die Vorteile dieses Gelenkarms sind sein Freiheitsgrad und seine Flexibilität, um den engen Zugangsbereich zu erreichen.

Es gibt viele Systeme, um den Roboterarm anzutreiben, indem der pneumatische, hydraulische und elektrische Aktuator für die Bewegung des Arms verwendet wird. Hydraulische Antriebssysteme sind dabei empfehlenswert, da sie die hohe Last von über 35 kg tragen müssen. Wird dieser zum Widerstandspunktschweißen verwendet, muss die Drehzahl begrenzt werden. Heutzutage wird beim Schmelzschweißen meistens ein DC-Servomotorantrieb verwendet.

Schweißpaket

Das Schweißpaket richtet sich grundsätzlich nach den eingesetzten Schweißoperationen. Es variiert von Prozess zu Prozess

1. Widerstandsschweißen

Es ist für Schweißanwendungen vom Pick-and-Place-Typ bekannt, dass der Schweißkopf durch den Roboter an die zu schweißende Verbindungsstelle gebracht wird. Elektrodenpaläste in der Nähe der Verbindungsstelle und das Schweißen wird durchgeführt. Sobald der Schweißvorgang abgeschlossen ist, bewegt sich der Roboter zur nächsten Position des Schweißvorgangs und das gleiche wird wiederholt, bis der gewünschte Vorgang durchgeführt ist.

• Laserschweißen

Bitte denken Sie daran, dass das Roboterschweißen die Zusammensetzung des Schweißens nicht verändert hat, sondern nur den Ablauf des Prozesses und die direkte menschliche Interaktion eliminiert. Beim Laserschweißen wäre also alles wie beim traditionellen Schweißen wie CO2 usw.

Steuerungssystem

Wie der Name schon sagt, was das Kontrollsystem tut. Es hat die folgende Aufgabe zu erfüllen-

• Programmspeicher bereitstellen
• Schnittstelle zum Betreiber
• Steuern Sie das Schweißpaket
• Schweißkopfposition kontrollieren.

Mechanisiertes/Maschinenschweißen .

Bei diesem Schweißen kann eine Prozesseinstellung während des Schweißprozesses vorgenommen werden. Bei diesem Verfahren wird das Schweißen unter Aufsicht des Bedieners durchgeführt. Grundsätzlich wird das Schweißen durch mechanisches Bewegen des Schweißkopfes in Bezug auf das stationäre Werkstück oder durch Bewegen von Werkstück und stationärem Schweißkopf erreicht.

Automatisches Schweißen

Eine Justierung während des Schweißens ist überhaupt nicht erforderlich. Alles wird vor dem Prozessstart eingestellt und programmiert, es ist keine Aufsicht erforderlich. Eine Person wird nur eingesetzt, um den Prozess zu überwachen und die Abweichung von der eingestellten Bedingung oder der normalen Bedingung zu erkennen.

Ich denke, wir kennen die Schweißmechanisierung erst spät, weil die Rohrschweißexperten diese Technologien seit den 1960er Jahren verwenden und das WIG-Schweißverfahren immer noch mehr oder weniger manuelle Eingriffe erfordert.

Sobald das Schweißen abgeschlossen ist, wird eine Reihe von Inspektionsmethoden implementiert, um die Qualität des Schweißens durch Automatisierung oder Roboterinspektion zu überprüfen.