[Teil 3] Cobot-Grundlagen:5 Schritte zur Bestimmung der besten Anwendung für einen neuen Cobot

Der Aufstieg kollaborativer Roboter in der Industrietechnik hat eine „Cobot-Revolution . ausgelöst “, die neu definiert, wie Menschen in Fabriken mit Robotern interagieren. Technologieexperten, Hersteller und Kunden haben wiederholt die Vorteile hervorgehoben, die Cobots für den Boden mit sich bringen können, wie z. B. die Arbeitssicherheit und die Erhöhung des ROI. Aus diesem Grund setzen mehrere Unternehmen jetzt die neuesten Cobots in ihren Montagelinien ein.

Möglicherweise erwägt Ihr Unternehmen bald, die gleichen Maßnahmen zu ergreifen, um der Konkurrenz einen Schritt voraus zu sein und die Vorteile dieser Investition zu nutzen. Möglicherweise möchten Sie jedoch sicherstellen, dass der Cobot für eine Aufgabe bereitgestellt wird, die er tatsächlich gut ausführen kann. Hier sind 5 Schritte, die Sie unternehmen können, um die beste Anwendung für einen neuen Cobot zu bestimmen.

5 Schritte zur Auswahl der besten Aufgabe für einen neuen Cobot

1. Identifizieren Sie die am besten geeigneten Aufgaben

Cobots sind nicht darauf ausgelegt, den Menschen vollständig zu ersetzen. Vielmehr können sie industrielle Prozesse durch die Übernahme bestimmter Aufgaben ergänzen, sodass sich die Bediener auf hochqualifizierte Aufgaben konzentrieren können. Hier sind zwei Kriterien, nach denen Sie bei der Auswahl von Aufgaben suchen können, die Ihr Cobot anstelle eines Mitarbeiters ausführen kann:

Wiederholend 

Ein Mensch kann leicht dieselbe Aufgabe erfüllen, aber möglicherweise nicht mit der gleichen Energie über einen längeren Zeitraum, da die Aufgabe so banal ist. Dies gilt auch für Aufgaben, bei denen der Bediener wiederholt drehen und wenden muss. Die Ergebnisse derselben sich wiederholenden Aufgabe können in der Qualität variieren. Wenn diese Jobs menschlichen Mitarbeitern überlassen werden, können sie auch Verletzungen durch wiederholte Belastung erleiden.

Cobots können diese Aufgaben ohne weitere Anstrengung effektiv erledigen. Einige Cobots verfügen über integrierte Bildverarbeitungssysteme, die ihnen eine hohe Muster- und Farberkennung ermöglichen. Diese Vision-Anwendungsfunktionen geben ihnen die Möglichkeit, sich wiederholende Aufgaben zu erledigen, wenn sie den Befehl erhalten, und diese Aufgaben mühelos auszuführen.

Gefährlich 

Diese Aufgaben können das Arbeiten in unmittelbarer Nähe von schweren Maschinen umfassen oder in Umgebungen stattfinden, die die Mitarbeiter an ihre Grenzen bringen (z. B. Hochöfen oder Gefrierschränke). Menschliche Bediener sind verständlicherweise gefährdet, wenn sie diese Aufgaben selbst ausführen.

Cobots können nicht nur diese entmutigenden Aufgaben ausführen, sondern auch, ohne den Menschen in ihrer Umgebung potentiellen Schaden zuzufügen. Cobots haben die Sicherheitsanforderungen für die menschliche Zusammenarbeit nach ISO 10218-1 und ISO/TS 15066, die sie erfüllen müssen. Cobots stellen mit ihren Geschwindigkeits- und Kraftfähigkeiten immer noch in jeder Hinsicht Sicherheit an erster Stelle.

2. Lernen Sie die Kinematik Ihres Cobots

Roboterarme können Aufgaben ausführen, die zuvor von Menschen erledigt wurden, aber sie bewegen sich nicht genau so wie menschliche Arme. Möglicherweise müssen Sie vergessen, wie Sie eine bestimmte Aufgabe manuell ausführen, und überlegen, wie Sie stattdessen dieselbe Aufgabe zusammen mit einem Cobot ausführen können. Machen Sie sich mit dem kinematischen Bereich und Arbeitsbereich Ihres Cobots vertraut. Sie können auch die verschiedenen Ausrichtungen erkunden, aus denen der Cobot denselben Punkt erreichen kann. Bringen Sie den Endeffektor in Position und halten Sie ihn dann in Position, während Sie die Ellbogen bewegen.

Wenn Sie erst einmal eine Vorstellung vom Bewegungsumfang Ihres Cobots haben, fällt es Ihnen leichter, die ersten Aufgaben zu programmieren. Die meisten Cobots können durch Bewegen in bestimmte Positionen programmiert werden.

3. Bestehende Zeitpläne überdenken

Cobots können nicht nur einfach alltägliche oder risikoreiche Jobs übernehmen, sondern auch 24 Stunden am Tag und 365 Tage im Jahr arbeiten, ohne Pausen oder Urlaub zu benötigen wie es der Mensch tut. Sie werden höchstwahrscheinlich die Planungs- und Produktionspläne überdenken müssen, um Robotererweiterungen im Team zu berücksichtigen. Zum einen kann Ihr Unternehmen eine dritte Light-Out-Schicht für Cobots hinzufügen und sie so programmieren, dass sie über Nacht Teile zusammenbauen und sie fertigstellen, bevor die Arbeiter am Morgen eintreffen.

Oder sie können Positionen in schwer zu haltenden Arbeitszellen besetzen, damit die Produktionslinie nicht anhalten muss und Kundenaufträge pünktlich ausgeführt werden können.

4. Wenden Sie sich an den Hersteller/Händler

Auch nachdem Ihre Cobots programmiert und positioniert wurden, möchten Sie mit Ihrem Cobot-Hersteller und Distributor in Kontakt bleiben. Mit mehreren Verkäufen und Einsätzen kennen sie die besten Aufgaben, die für bestimmte Roboter in einer bestimmten Arbeitsumgebung geeignet sind, sowie die Greifer, die Sie verwenden sollten.

5. Denken Sie nach vorne

Das Ziel des Design-for-Assembly-Prozesses (DFA) besteht darin, die Produktivität zu steigern, indem die Montage zukünftiger Produkte auf einfachste Weise geplant wird. Dies bedeutet nicht unbedingt, dass Sie alle bestehenden Produkte Ihres Unternehmens neu gestalten müssen. Sie sollten jedoch die Fähigkeiten Ihres Cobots in zukünftigen Designs berücksichtigen, damit der Cobot gut in Anwendungen im Zusammenhang mit neuen Produkten passt.

Die Integration modernster Fertigungstechnologie in Ihre Montagelinie mag Vorteile haben, aber selbst der fortschrittlichste Cobot wird auf dem Boden nur dann gute Leistungen erbringen, wenn er der ihm zugewiesenen Aufgabe gerecht wird. Die Schritte zur Bestimmung der besten Anwendung für Ihren neuen Cobot sind jedoch immer noch unkompliziert und erfordern nur ein wenig zusätzliche Zeit und Überlegung im Namen der Betreiber.

Generell empfiehlt es sich auch, den Kontakt zu Herstellern und Händlern zu pflegen, unabhängig von den jeweiligen Geräten. Die Vorteile von Expertenwissen können über den Einsatz Ihrer neuen Cobots hinausgehen und dazu beitragen, den Rest Ihrer Montagelinie zu optimieren.

Möchten Sie tiefer in die Welt der Cobots eintauchen? Folgen Sie dieser Serie mit einem vierten Bonusartikel über die Arten von kollaborativen Robotern für industrielle Anwendungen.

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