Cobot-Basics – 5 wesentliche Schritte zur Identifikation der idealen Anwendung für Ihren nächsten kollaborativen Roboter

Der Aufstieg kollaborativer Roboter in der Industrietechnik löste eine „Cobot-Revolution“ aus – neu definiert Mensch-Roboter-Interaktion in Fabriken. Technologieexperten, Hersteller, Kunden betonen wiederholt Cobot-Vorteile: Arbeitssicherheit, gesteigerter ROI. Deshalb setzen nun viele Unternehmen neueste Cobots in Montagelinien ein.

Ihr Unternehmen zieht vielleicht nach, um wettbewerbsfähig zu bleiben und Investitionsvorteile zu nutzen. Aber Sie sollten sicherstellen, dass der Cobot für eine Aufgabe eingesetzt wird, die er tatsächlich gut bewältigt. Hier sind 5 Schritte zur Bestimmung der besten Anwendung für einen neuen Cobot:

5 Schritte zur Wahl der besten Aufgabe für einen neuen Cobot

1. Geeignetste Aufgaben identifizieren

Cobots ersetzen Menschen nicht vollständig. Sie erweitern Industrieprozesse, indem sie bestimmte Aufgaben übernehmen – Bediener fokussieren sich auf High-Skill-Aufgaben. Zwei Kriterien für Aufgaben, die Ihr Cobot statt eines Mitarbeiters erledigen kann:

Repetitiv

Mensch kann die Aufgabe leicht erfüllen, aber nicht mit gleicher Energie über lange Zeit – zu monoton. Auch Aufgaben mit wiederholtem Drehen/Wenden. Ergebnisse variieren in Qualität. Bei menschlichen Mitarbeitern: Risiko repetitiver Belastungsverletzungen.

Cobots erledigen diese Aufgaben effektiv ohne Ermüdung. Einige haben integrierte Vision-Systeme für hochfähige Muster- und Farberkennung. Diese Vision-Applikation-Features befähigen sie zu repetitiven Aufgaben auf Kommando – mühelose Ausführung.

Gefährlich

Arbeiten in Nähe schwerer Maschinen oder Umgebungen, die Mitarbeiter an Grenzen bringen (Hochöfen, Gefrierkammern). Menschliche Bediener verständlicherweise gefährdet.

Cobots bewältigen diese Aufgaben nicht nur, sondern ohne potenzielle Gefahr für umstehende Menschen. Cobots erfüllen ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 Mensch-Kooperations-Sicherheitsanforderungen. Mit ihren Geschwindigkeits- und Kraftfähigkeiten steht Sicherheit in jedem Aspekt an erster Stelle.

2. Cobot-Kinematik verstehen

Roboterarme erledigen früher menschliche Aufgaben, bewegen sich aber nicht wie menschliche Arme. Sie müssen vergessen, wie Sie eine Aufgabe manuell erledigen – denken Sie an die Ausführung mit einem Cobot. Machen Sie sich mit kinematischem Bereich und Arbeitsraum vertraut. Erkunden Sie verschiedene Orientierungen, um denselben Punkt zu erreichen. Bewegen Sie den Endeffektor in Position, halten Sie ihn, während Sie Ellenbogen bewegen.

Mit Verständnis der Bewegungsreichweite wird Programmierung erster Aufgaben einfacher. Die meisten Cobots lassen sich durch Bewegen in bestimmte Positionen programmieren.

3. Bestehende Zeitpläne überdenken

Neben müheloser Übernahme monotoner/hochriskanter Jobs arbeiten Cobots 24/7/365 – keine Pausen oder Urlaub wie Menschen. Sie müssen Planung und Produktionszeitpläne für robotische Teammitglieder überdenken. Beispiel: Dritte „Lights-out“-Schicht für Cobots – nachts Teile montieren, morgens vor Arbeiterankunft fertig. Oder schwer besetzte Arbeitszellen besetzen, damit Linie nicht stoppt und Kundenaufträge termingerecht erfüllt werden.

4. Hersteller/Vertreiber konsultieren

Auch nach Programmierung und Positionierung: Kontakt zu Cobot-Hersteller und -Vertreiber halten. Mit zahlreichen Verkäufen und Deployments kennen sie beste Aufgaben für spezifische Roboter in gegebener Arbeitsumgebung sowie passende Greifer.

5. Vorausdenken

Ziel des Design-for-Assembly (DFA) Prozesses: Produktivität steigern durch Planung zukünftiger Produkte für einfachste Montage. Nicht nötig, alle bestehenden Produkte neu zu designen. Aber Sie sollten Cobot-Fähigkeiten in zukünftigen Designs berücksichtigen, damit der Cobot gut in Anwendungen neuer Produkte passt.

Es gibt Vorteile beim Einbinden modernster Fertigungstechnik in Ihre Montagelinie, aber selbst der fortschrittlichste Cobot performt nur gut, wenn er zur zugewiesenen Aufgabe passt. Die Schritte zur Bestimmung der besten Anwendung sind geradlinig – erfordern nur etwas Extrazeit und -gedanken seitens der Bediener.

Generell ratsam: Kontakt zu Herstellern/Vertreibern halten, unabhängig vom Equipment. Expertenwissen nutzt über Cobot-Deployment hinaus – optimiert gesamte Montagelinie.

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