SCARA-Roboter:Leitfaden für den vielseitigsten und gefragtesten Roboter

Der SCARA-Roboter ist eine beliebte Wahl für kleine, schnelle und hochpräzise Anwendungen. In diesem Artikel werden die Grundlagen von SCARA-Anwendungen und deren Auswirkungen auf Ihr Unternehmen erläutert.

SCARA-Roboter sind einzigartige Roboter mit einem besonderen Platz in der Familie der Industrieroboter. Sie fragen sich vielleicht, was ist ein SCARA-Roboter? SCARA steht für Selective Compliance Assembly/articulated Robot Arm. Diese Roboter sind an ihrem großen Drehgelenk und der Kugelumlaufspindel zu erkennen. SCARAs sind kleinere Industrieroboter und haben spezifische Anwendungen, in denen sie sich auszeichnen. Ihre Kombination aus Geschwindigkeit, Kompaktheit und Präzision verleiht ihnen einen besonderen Platz in der Produktpalette der Industrieroboter.

Dieser Artikel stellt Ihnen die SCARA-Technologie durch die folgenden Themen vor:

• Standardanwendungen für SCARA-Roboter
• Branchen für SCARA-Roboter
• Stärken und Grenzen von SCARA-Robotern
• Wann sollten Sie einen SCARA verwenden?
• Wie viel kosten SCARA-Roboter?

Standardanwendungen für SCARA-Roboter

SCARA-Roboter haben aufgrund ihrer Mechanik spezifische Anwendungsfälle. Diese Roboter sind im Vergleich zu Knickarmen für den allgemeinen Gebrauch oder Sechs-Achs-Robotern eher ein Spezialtyp. Das bedeutet, dass SCARAs nicht für jede Anwendung geeignet sind. Sie sind jedoch eine ausgezeichnete Option für die Arten von Anwendungen, für die sie entwickelt wurden. Zu diesen Anwendungen gehören: 

• Montage
• Demontage
• Auswahl und Platzierung
• Materialhandhabung
• Löten von Leiterplatten
• Ausgabe

Sie können für diese Anwendungen zweifellos andere Robotertypen beauftragen. Aber was macht einen SCARA zu einer guten Wahl gegenüber anderen Robotern? Kleine Hochgeschwindigkeitsanwendungen, die beispielsweise nicht die Flexibilität eines sechsachsigen Roboters erfordern, können eine großartige Möglichkeit sein, einen SCARA einzusetzen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn ein hohes Maß an Präzision erforderlich ist.

Die mechanische Konstruktion von SCARA ist für diese Art von Aufgaben oft der Hauptvorteil gegenüber anderen Robotertypen. Selektive Nachgiebigkeit bedeutet, dass sich seine Arme nur in bestimmten Dimensionen frei bewegen können. Dies unterscheidet sich erheblich von den allgemein verwendbaren sechsachsigen Robotern, die sich in jedem erdenklichen Winkel biegen und verdrehen können. Dies mag nach einem negativen Merkmal klingen, aber diese selektive Konformität kommt bestimmten Anwendungen erheblich zugute. Diese Steifigkeit ermöglicht dem Roboter eine hohe Präzision im Vergleich zu anderen Robotertypen. Für kleine Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie die hier aufgeführten ist eine präzise Mechanik unerlässlich. Die Stärken und Grenzen von SCARA-Robotern werden später in diesem Artikel ausführlich besprochen.

Branchen für SCARA-Roboter

SCARA-Roboter haben spezifische Anwendungsfälle, aber Sie finden sie in einer Vielzahl von Branchen. Zu diesen Branchen gehören:

• Elektronik
• Telekommunikation
• Essen und Trinken
• Einzelhandel
• Automobil
• Pharmazeutika

Diese Branchen erfordern in der Regel die im Abschnitt Anwendungen aufgeführten Aufgaben. Sie verwenden oft kleinere Komponenten und produzieren kleinere Produkte. Darüber hinaus sind diese Branchen Massenproduzenten. Die Geschwindigkeit von SCARA hilft ihm dabei, sich auszuzeichnen.

Stärken und Einschränkungen von SCARA-Robotern

SCARA-Roboter eignen sich hervorragend für bestimmte Anwendungen, sind jedoch für andere eine schlechte Wahl. Es ist wichtig, die Stärken und Grenzen dieser Roboter zu verstehen, um eine gute Investition zu tätigen. Zu den Stärken des SCARA gehören:

• Geschwindigkeit
• Präzision
• Kompaktheit

SCARAs sind klein, schnell und präzise. Ein wesentlicher Grund für ihre Präzision ist ihre mechanische Steifigkeit. Insbesondere schwenkt ihr Körper nicht nach oben und unten. Aus diesem Grund werden SCARAs häufig bei der Leiterplattenbestückung und bei Lötaufgaben eingesetzt. Da Leiterplatten flach sind, erfordert diese Anwendung kein hohes Maß an Flexibilität von Sechs-Achs-Robotern. PCBs sind auch klein und haben winzige Komponenten. Dies bedeutet, dass Präzision von größter Bedeutung ist. SCARA-Roboter zeichnen sich durch ihre begrenzte Anzahl von Achsen und Bewegungsspielraum durch Präzision aus. Dies führt zu weniger Fehlern, die allen mechanischen Systemen inhärent sind.

Natürlich haben SCARA-Roboter ihre Grenzen. Sie gelten nicht als Allzweckroboter, die in den meisten Anwendungen eingesetzt werden können. Diese Einschränkungen umfassen:

• Kleiner Bewegungsbereich
• Geringe Nutzlastkapazität
• Selektive Einhaltung

Es mag verwirrend sein, dass hier die selektive Compliance als Schwäche aufgeführt wird. Diese Funktion ist ideal für die Präzision. Für Anwendungen, die mechanische Flexibilität erfordern, ist dies jedoch sicherlich eine Einschränkung. Betrachten Sie beispielsweise eine Schweißanwendung für einen Autorahmen. Dies erfordert wahrscheinlich, dass ein Roboter über und nach einer Verbindung schweißt, um eine vollständige Schweißnaht zu erstellen. Ein SCARA könnte nur quer schweißen. Seine selektive Nachgiebigkeit lässt es nicht zu, sich mit der für diese Aufgabe erforderlichen Flexibilität zu drehen und zu drehen. Auf diese Weise kann die selektive Compliance den SCARA für einige Anwendungen zurückhalten. Darüber hinaus sind sie auch kleinere Roboter und nicht für schwere Nutzlasten ausgelegt. Darüber hinaus werden sie nicht in der Lage sein, die für einige größere Aufgaben erforderliche Reichweite zu erreichen.

Wann sollten Sie einen SCARA verwenden?

Jetzt verstehen Sie, was SCARA-Roboter sind, ihre Anwendungen und ihre Stärken. Aber wann ist ein SCARA-Roboter der richtige für Sie? Bei der Erwägung eines SCARA-Roboterprojekts sind einige Schlüsselfaktoren zu berücksichtigen:

• Geschäftsfall
• Bewerbungspassung

Geschäftsfall

Wenn Sie diesen Artikel lesen, sind Sie höchstwahrscheinlich jemand, der Fertigungsprozesse durch Automatisierung verbessern möchte. Roboter können hier einen großen Einfluss haben. Aber wie finden Sie heraus, welche Projekte für Sie den größten Wert haben? Das potenzielle Finder-Tool von HowToRobot hilft Ihnen, potenzielle Projekte zu identifizieren und deren Auswirkungen auf Ihr Geschäft zu bestimmen.

Sobald Sie einen oder mehrere Verbesserungsbereiche durch Robotik identifiziert haben, müssen Sie überlegen, ob ein SCARA für die Anwendung geeignet ist.

Anwendungsanpassung

Zuvor haben Sie die Arten von Anwendungen kennengelernt, für die SCARA-Roboter gemacht sind. Viele Anwendungen können jedoch von mehreren Robotertypen ausgeführt werden. Die Frage ist, wann ein SCARA-Roboter die optimale Wahl ist. Spezifische Details zur Anwendung bestimmen, welcher Roboter verwendet werden soll. Unser Netzwerk unabhängiger Berater kann Ihnen bei der Auswahl der richtigen Lösung für Ihr Projekt helfen, wenn Sie sich nicht sicher sind.
 

Wie viel kosten SCARA-Roboter?

Die Kosten sind ein Hauptanliegen bei der Betrachtung des Kapitalprojekts. Die meisten Hersteller haben ein allgemeines Gefühl, dass Roboter teuer sein können. Dies hängt stark von der Anwendung und dem Robotertyp ab. Allerdings können SCARA-Roboter im Vergleich zu anderen Robotertypen günstiger sein. SCARAs haben geringere Kosten, da sie weniger Komponenten wie Motoren und Getriebe haben. Sie sind im Allgemeinen auch kleinere Roboter, was oft bei den Kosten hilft.

Zusätzliche Kostenüberlegungen sollten in Ihre ROI-Berechnung einbezogen werden. SCARAs erfordern Integrationskosten. Diese Kosten umfassen Dinge wie physische Installation, Programmierung, Einrichtung und Sicherheitsabschwächung. Für alle Industrierobotertypen ist eine Sicherheitsausrüstung erforderlich. Diese Ausrüstung umfasst Sicherheitszäune, Lichtvorhänge, Sicherheitsscanner, Not-Aus-Taster usw. Es werden auch laufende Wartungspläne erforderlich sein, um die optimale Leistung Ihres SCARA zu gewährleisten. Zu diesen Wartungsaufgaben gehören Schmieren, mechanische Inspektionen und Leistungstests.

Die geringeren Anschaffungskosten von SCARA-Robotern machen sie zu einer guten Wahl für Roboteranwender der Einstiegsklasse, um ihre Automatisierungsreise zu beginnen.

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