Eine kurze Anleitung zu Verpackungsrobotern:ihre Arten, Verwendung und Integration

Seit Jahrzehnten werden Roboter für industrielle Verpackungen eingesetzt. Dieser Artikel versucht, Verpackungsroboter, die von ihnen ausgeführten Aufgaben und die möglichen Probleme, die sich aus ihrer Integration ergeben, zu beleuchten.

Die Verpackung besteht aus 3 grundlegenden Prozessen:Primärverpackung, Sekundärverpackung und Tertiärverpackung.

Primärpaket g bezieht sich auf Verpackungen in direktem Kontakt mit einem Produkt. Dazu gehören Pick-and-Place-Anwendungen. Für diese Aufgabe können verschiedene Roboter eingesetzt werden, beispielsweise ein Knickarmroboter, ein SCARA-Roboter oder ein Delta-Roboter. Letzteres könnte die beste Lösung sein, insbesondere wenn Geschwindigkeit im Vordergrund steht.

Der nächste Schritt ist das Depanning, der Prozess der Entnahme von Produkten aus ihren Behältern. Das Entstapeln erfolgt kurz hintereinander mit einem anderen Roboter und der Entnahme leerer Pakete vom Stapel. Schließlich legt der Entformungsroboter die Artikel in das Paket ein. Hier wird die Nutzlast zum Problem. Aus diesem Grund sollten zum Ent- und Entstapeln Knickarmroboter eingesetzt werden, die 60 bis 200 kg (hohe Nutzlast, je nach Produktart) heben können.

Sekundärverpackung umfasst das Boxen, das Zusammenfassen mehrerer Einzelstücke zu Kisten oder Kartons. In dieser Hinsicht eignen sich kollaborative Roboter (typischerweise bis zu 20 kg Nutzlast mit wenigen Ausnahmen über 50 kg), insbesondere wenn sie synchronisiert sind (Multi-Roboter-Planung).

Tertiäre Verpackung bedeutet das Stapeln der fertigen Kartons in Paletten – sogenanntes Palettieren. Bei leichten Boxen kann ein kollaborativer Roboter eingesetzt werden. Ansonsten ist es am besten, einen Roboter mit hoher Nutzlast zu verwenden. Die Paletten selbst könnten möglicherweise von einem mobilen Roboter anstelle eines Mitarbeiters getragen werden.

Damit sind wir beim letzten Thema:Lagerhaltung. Durch die Platzierung mobiler Roboter in einer Fabrik wird Ihre Produktion vollständig automatisiert. Ergo, Zeiteffizienz, Geschwindigkeit und eine sicherere Arbeitsumgebung.

Auch wenn all diese Prozesse automatisch gesteuert werden, sind die Mitarbeiter immer noch relevant. Ein Bediener, der nicht versteht, wie das System funktioniert, kann letztendlich die Produktivität verringern. Folglich sollten alle Endbenutzer geschult werden, um die Produktionsfähigkeiten auf ein Maximum zu bringen.

Was Sie vor oder während der Produktion beachten sollten

Bei der Primärverpackung kann es vorkommen, dass jedes Produkt auf dem Förderband unterschiedlich ausgerichtet ist. Dies wird gelöst, indem eine Kamera an der Produktionslinie platziert wird, die eine Posenschätzung durchführt.

Einige zerbrechliche Produkte wie Eier können nicht von normalen Greifern aufgenommen werden. Eine Lösung hierfür kann der Einsatz von Vakuumgreifern sein, die sich durch Saugen an die Form des Objekts anpassen. Eine weitere Option sind weiche Robotergreifer.

Vor der Integration von Robotern in eine Produktionslinie sollte ein Hersteller prüfen, ob die gesamte Roboterzelle die CE-Kennzeichnung trägt. Um diese Kennzeichnung zu erhalten, müssen Sie die Maschinenrichtlinie befolgen, die die grundlegenden Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen auflistet, die eine auf dem EU-Markt betriebene Maschine erfüllen muss. Darüber hinaus muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um potenzielle Gefahren zu erkennen und zu reduzieren.

Die Sauberkeit Ihrer Maschine ist entscheidend. Vorbeugende Wartungspläne zusammen mit Arbeitsblättern werden in der Regel von den OEMs bereitgestellt und sollen von Anfang an in regelmäßigen täglichen, wöchentlichen oder monatlichen Abständen angewendet werden. Diese Pläne können beinhalten:Austausch von Verschleißteilen (Komponenten mit einer Lebenserwartung von weniger als 2 Jahren), Maschinenschmierung, Vor-Ort-Besuche, Lagerhaltung von Verschleißteilen, Bedienerschulung.

Wenn es für Sie an der Zeit ist, in Roboter zu investieren, muss der Preis nicht der einzige Faktor sein. Die Verfügbarkeit des technischen Supports ist ebenfalls wichtig. Bei hochwertigen Maschinenteilen sind die Wartungskosten wahrscheinlich gering. Sind Ersatzteile kurzfristig verfügbar, falls etwas schief geht? All diese Faktoren gleichen den geforderten Preis aus.

Die jederzeitige Verfügbarkeit von Materialien ist unter normalen Umständen nicht schwer zu erreichen. In Zeiten hoher Nachfrage möchten Sie deshalb Ihre Produktion jedoch nicht einstellen. Es ist eine gute Strategie, Ihren Lieferanten auf dem Laufenden zu halten oder bei mehreren Lieferanten einzukaufen.

Ein Blick in die Zukunft

Mit den Wettbewerbern mithalten zu können ist von größter Bedeutung, daher entsteht die Notwendigkeit, sich an neue Technologien anzupassen. Einer davon ist Industrie 4.0. Für manche immer noch ein Modewort, bieten seine Prozesse Flexibilität, Konnektivität und Kostensenkung. IoT, KI, Big Data, aber vor allem Cyber ​​Physical Systems (CPS).

Ein wichtiges Feature von CPS ist es, den Kunden den Produktionsfortschritt zur Verfügung zu stellen, damit sie über alle Produktionsstufen hinweg überprüfen können, ob ihre Anforderungen erfüllt werden. Dies bietet Transparenz und kann potenziell als hervorragender Marketingansatz dienen. Industrie 4.0 gilt selbstverständlich in allen Branchen, nicht nur in der Verpackungsindustrie.