Wissen, wann Sensoren für Roboterschweißen eingesetzt werden sollten
Roboterschweißsensoren können die Flexibilität und Genauigkeit von Roboterschweißarbeitszellen erhöhen. Indem er einem Roboter mehr Informationen darüber gibt, wo sich ein Teil befindet, wie genau die Schweißnaht ist und aus Fehlern lernen kann, kann ein Schweißroboter die Vorteile, die er bereits bietet, verbessern.
Für das Roboterschweißen stehen viele verschiedene Arten von Sensoren zur Verfügung. Es kann schwierig sein zu wissen, wann eine Investition in Schweißsensoren sinnvoll ist und in welchen Typ Sie investieren sollten. Bei der Entscheidung, ob Roboterschweißsensoren das Richtige für Sie sind, müssen mehrere Faktoren berücksichtigt werden.
Typen von Roboterschweißsensoren
Da Roboterschweißen in einer Reihe verschiedener Branchen und Anwendungen weit verbreitet ist, sind eine Reihe verschiedener Sensortypen entstanden, um einige der grundlegendsten Herausforderungen dieser verschiedenen Schweißarten zu lösen. Zu den beliebtesten Arten von Roboterschweißsensoren gehören:
- Berührungssensoren: Bei einigen Anwendungen ist die Berührungserkennung die beste Methode zur Verbesserung der Produktivität. Diese Sensoren arbeiten, indem sie einen elektrischen Kontakt zwischen der Schweißdüse oder -elektrode und einem vordefinierten Punkt auf dem Teil herstellen. Der Roboter speichert diese Informationen dann, um beim Schweißen ein Höchstmaß an Genauigkeit zu gewährleisten.
- Nahtverfolgung mit Lichtbogensensoren: für Lichtbogenschweißroboter können Lichtbogensensoren mit Nahtverfolgung dazu beitragen, die Genauigkeit und Konsistenz der Schweißnähte aufrechtzuerhalten. Ein Sensor an der Rückseite des Systems misst Abweichungen in der Bahn des Roboters im Vergleich zur programmierten Bahn und korrigiert kleine Abweichungen in Geschwindigkeit oder Genauigkeit.
- 2D- und 3D-Kamerasensoren: Robotic Vision-Systeme zur Führung sind ein sehr robuster Sensortyp. Während diese während des Schweißprozesses aufgrund des emittierten Lichts schwierig zu verwenden sein können, können sie einem Roboter schnell und effektiv helfen, den Punkt zu lokalisieren, an dem er schweißen soll, und helfen dabei, Fehler zu minimieren, die zu ungenauen Schweißnähten führen.
Roboterschweißsensoren sind sehr vielfältig, aber die drei oben genannten gehören zu den gebräuchlichsten.
Wann ist es sinnvoll, in Roboterschweißsensoren zu investieren?
In der Regel ist die wirtschaftlichste Situation für die Investition in einen Sensor für das Roboterschweißen in Umgebungen mit vielen Teilemischungen gegeben, in denen ein Roboter mehrere verschiedene erweiterte Funktionen ausführen muss. Bei großen oder unregelmäßig geformten Teilen, bei denen ein Roboter möglicherweise Schwierigkeiten hat, die Schweißstelle zu lokalisieren, können Sensoren ebenfalls von Sensoren profitieren.
Wenn es Abweichungen in der Präsentation des Teils gibt, die von Werkzeugen oder Robotervorrichtungen nicht gelöst werden können, ist ein Roboterschweißsensor für genaue, wiederholbare Schweißnähte erforderlich. Die Hauptüberlegung ist jedoch der erwartete Return on Investment der Sensoren. Roboterschweißsensoren sind dann sinnvoll, wenn die erwarteten Produktivitätssteigerungen die Anfangsinvestition schnell wettmachen.
Um mehr zu diesem Thema zu erfahren, lesen Sie die Integrationsdienste für Roboterschweißen von Genesis Systems. Genesis ist seit über 35 Jahren führend in der Roboterintegration und hat Tausende von hochproduktiven Roboterschweißsystemen installiert.
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