Intelligente Sensorintegration für Roboterschweißen: Wann sich die Investition lohnt

Roboterschweißsensoren können die Flexibilität und Genauigkeit von Roboterschweißzellen erhöhen. Indem sie einem Roboter mehr Informationen darüber geben, wo ein Teil positioniert ist, wie präzise die Schweißnaht ist und die Fähigkeit, aus Fehlern zu lernen, kann ein Schweißroboter die Vorteile, die er bereits bietet, verbessern.

Es gibt viele verschiedene Arten von Sensoren für Roboterschweißen. Es kann schwierig sein zu wissen, wann es Sinn macht, in Schweißsensoren zu investieren und welche Art man wählen sollte. Es gibt mehrere Überlegungen, um zu bestimmen, ob Roboterschweißsensoren für Sie richtig sind.

Arten von Roboterschweißsensoren

Da Roboterschweißen in einer Reihe verschiedener Branchen und Anwendungen weit verbreitet geworden ist, sind verschiedene Arten von Sensoren entstanden, um einige der grundlegendsten Herausforderungen dieser vielfältigen Schweißarten zu lösen. Einige der beliebtesten Arten von Roboterschweißsensoren umfassen:

• • • Tastsensoren (Touch Sensors): In einigen Anwendungen ist Tastsensorik die beste Methode zur Produktivitätssteigerung. Diese Sensoren funktionieren, indem sie elektrischen Kontakt zwischen der Schweißdüse oder Elektrode und einem vordefinierten Punkt auf dem Teil herstellen. Der Roboter speichert diese Information dann, um den höchsten Grad an Genauigkeit während der Schweißnähte beizubehalten.

   

  • • Nahtverfolgung mit Lichtbogensensoren (Seam Tracking with arc sensors): Für Lichtbogenschweißroboter können Nahtverfolgungs-Lichtbogensensoren helfen, Genauigkeit und Konsistenz in Schweißnähten zu erhalten. Ein Sensor am hinteren Teil des Systems misst Abweichungen im Roboterpfad im Vergleich zum programmierten Pfad und korrigiert kleine Abweichungen in Geschwindigkeit oder Genauigkeit.

   

  • 2D- und 3D-Kamerasensoren: Robotervisionsysteme zur Führung sind ein hochrobuster Sensortyp. Obwohl diese während des Schweißprozesses aufgrund des emittierten Lichts schwer zu verwenden sein können, können sie schnell und effektiv helfen, den Punkt zu lokalisieren, an dem der Roboter schweißen soll, und helfen, Fehler zu minimieren, die zu ungenauen Schweißnähten führen.

Roboterschweißsensoren sind hochdivers, aber die drei oben genannten gehören zu den häufigsten.

Wann lohnt sich die Investition in Roboterschweißsensoren?

Typischerweise ist die ökonomischste Situation, in einen Sensor für Roboterschweißen zu investieren, wenn es Umgebungen mit hohem Teilemix gibt, in denen ein Roboter mehrere verschiedene fortgeschrittene Funktionen ausführen muss. Ebenso können große oder unregelmäßig geformte Teile, bei denen ein Roboter Schwierigkeiten haben könnte, die Schweißposition zu lokalisieren, von Sensoren profitieren.

Wenn es Variationen in der Art gibt, wie das Teil präsentiert wird, die Werkzeuge oder Roboterhalterungen nicht lösen können, dann wird ein Roboterschweißsensor für präzise, wiederholbare Schweißnähte notwendig sein. Die Hauptüberlegung ist jedoch der erwartete Return on Investment der Sensoren. Roboterschweißsensoren machen Sinn, wenn die erwarteten Produktivitätsgewinne die Anfangsinvestition schnell wieder hereinholen.

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