Avular präsentiert modulare Hardware und Software für mobile Robotik

Avular, ein in den Niederlanden ansässiges Unternehmen für mobile Robotik, wird auf der CES 2022 nächsten Monat eine modulare Hardware- und Softwarelösung vorstellen, die die Bausteine ​​für die Kernfunktionen eines Roboters bereitstellt. Die Produktlinie mit dem Namen „The Essentials“ bietet Unternehmern und Ingenieuren eine modulare Plattform, um die Roboterentwicklung zu vereinfachen und die Markteinführungszeit und Kosten um bis zu 50 % zu reduzieren, so das Unternehmen.

Die Essentials liefern die Bausteine ​​für das Gehirn eines mobilen Roboters, lesen Sensordaten, steuern die Motoren, Navigations- und Ortungssysteme. Kommunikationssysteme wie WLAN und 5G-Modems können den Roboter mit der Cloud verbinden und Sicherheitssysteme für sichere Bewegungen in dynamischen Umgebungen sind integriert. Die Idee ist, dass sich die Kunden auf ihr Geschäft konzentrieren und ihr eigenes Know-how einbringen können, während diese Module alle roboterspezifischen Herausforderungen abdecken. Das kann bedeuten, mit einer bestehenden Maschine zu beginnen und sie in einen intelligenten, autonomen Roboter zu verwandeln, oder ganz von vorne anzufangen und einen völlig neuen Roboter zu bauen.

Avular hat sich zum Ziel gesetzt, mit The Essentials mobile Robotik für jeden zugänglich zu machen. Seine Produkte eignen sich sowohl für das Rapid Prototyping als auch für die Industrialisierung und Massenproduktion.

Die Kernhardware der Module basiert auf den sogenannten „Prime“-Modulen des Unternehmens, die eine i.MXRT1061 Crossover-MCU mit Arm Cortex-M7 Core verwenden. Diese läuft mit 600 MHz mit 1 MB SRAM, 4 MB Flash und läuft auf Avulars eigenen ArtOs. Dies ermöglicht, so das Unternehmen, FPGA-ähnliche Leistungen. Prime-Module können mit Onboard-Geräten verbunden werden, die die gängigsten I/O-Schnittstellen unterstützen und durch Erweiterung des Stack mit mehr Onboard-Sensoren, Stromquellen und elektronischen Schnittstellen ausgestattet werden. Dies geschieht durch Anklicken von Zusatzmodulen, die der Anwendung entsprechen. Die Module kommunizieren über das von Avular selbst entwickelte interne Echo-Bus-Kommunikationssystem.

Die Programmierung, Überwachung und Optimierung der Parameter erfolgt live über Cerebra Studio, Avulars eigene PC-Schnittstelle für die Essentials-Produkte. Dies bietet eine grafische Umgebung und eignet sich für Prototypenentwicklungsphasen, aber auch für OEM-Produktionsumgebungen, in denen Produktmontage und regelmäßige Wartung durchgeführt werden. Die Verwendung von Cerebra Studio erfordert keine MATLAB-Lizenz.

Eine darüber liegende Schicht ist die Roboterplattform „Pioneers“ von Avular, die auf den Essentials-Bausteinen basiert und in modularen Plattformen untergebracht ist, die es Kunden ermöglichen, ihr einzigartiges Leistungsversprechen auf einen Roboter anzuwenden, ohne in Entwicklung und Ressourcen investieren zu müssen, um die physischen Komponenten zu bauen Roboter selbst. Diese Fahr- und Flugroboterplattformen ermöglichen einen schnellen Proof of Concept für ein breites Spektrum von Business Cases und sind alle mit The Essentials-Modulen ausgestattet.