SLAMcore veröffentlicht erweiterte SLAM-Software mit ROS-Integration, Wheel Odometry und erweiterter Anpassung

SLAMcore hat eine neue Version seiner Spatial-Intelligence-Suite veröffentlicht, die nun ROS-Integration, Wheel Odometry und umfangreiche Umgebungsanpassung unterstützt. Das Update richtet sich an Entwickler, die autonome Roboter und Consumer-Geräte bauen, die auf präziser, Echtzeit-Lokalisierung und Mapping basieren.

Durch die Nutzung von Stereo-Kameras, Inertial Measurement Units (IMUs) und Tiefensensoren liefert SLAMcores Visual-Inertial SLAM-Engine hochpräzise Positionsdaten auf Standardprozessoren. Dies gibt Teams eine leistungsstarke, kosteneffektive Alternative zum Aufbau benutzerdefinierter SLAM-Lösungen von Grund auf.

2016 als Spin-off des Imperial College gegründet, konzentriert sich SLAMcore auf die Bereitstellung robuster SLAM-Software, die auf stromsparender Hardware läuft und Entwicklern hilft, Monate an Entwicklungszeit einzusparen und F&E-Ausgaben zu senken.

Die neue Version fügt drei Schlüsselfähigkeiten hinzu:

• ROS 1.0 Integration. SLAMcore lässt sich nun direkt in das Robot Operating System einbinden, sodass Entwickler unsere SLAM-Engine in ROS-basierte Stacks mit minimalem Aufwand integrieren können.
• Wheel Odometry Support. Durch die Einbindung von Radrotationsdaten kann der Algorithmus Odometrie mit visuellen und inertialen Eingaben fusionieren, was zu präziseren und robusteren Pose-Schätzungen führt.
• Anpassbare Umgebungsabstimmung. Unsere Bibliothek kann für Indoor, Outdoor, Low-Light oder hochdynamische Szenen feinjustiert werden – ob Lagerhaus, Büro, Straße oder Garten – und gewährleistet zuverlässige Performance über Use-Cases hinweg.

SLAMcores Lösung funktioniert „out-of-the-box“ mit Intel RealSense Kameras und läuft effizient auf x86 PCs oder NVIDIA Jetson Modulen, was schnelles Prototyping ermöglicht. Die Engine kann weiter für spezifische Hardware oder zusätzliche Sensorsuiten optimiert werden, um spezifische Produktanforderungen zu erfüllen.

„Unsere Mission ist es, High-Performance SLAM für jeden Entwickler zugänglich zu machen“, sagt Owen Nicholson, Gründer und CEO. „Indem wir unsere ROS-Partnerschaft vertiefen, Wheel Odometry hinzufügen und feingranulare Umgebungsabstimmung ermöglichen, befähigen wir Teams, zuverlässige Navigation in Roboter und Consumer-Elektronik schneller und günstiger zu integrieren.“

Das Update ist ab sofort verfügbar. SLAMcore bietet flexible Lizenzierung, einschließlich kostengünstiger monatlicher Pro-Gerät-Abos und vollem kommerziellen Nutzung für Entwicklung und Produktion.