SLAM-Software fügt Robotik-Betriebssystemintegration und Rad-Odometrie hinzu

Eine neue Softwareversion von SLAMcore für Entwickler von Robotern und intelligenten Produkten mit erweiterten Ortungs- und Kartierungsfunktionen bietet jetzt die Integration von Robotik-Betriebssystemen (ROS), Rad-Odometrie und Umgebungsanpassung.

Das auf räumliche Intelligenz für autonome Ortung und Kartierung spezialisierte Unternehmen sagte, dass die neue Softwareversion die Ortungs-/Mapping-Fähigkeiten von SLAMcore (visuelles Trägheits-SLAM) für Entwickler von Robotern und Unterhaltungselektronikprodukten erweitert. Seine Software hilft Entwicklern, die Herausforderungen zu meistern, denen kommerzielle Roboter und Konsumgüter bei der Ortung, Kartierung und Wahrnehmung der physischen Umgebung um sie herum ausgesetzt sind. Es verwendet Stereokameras, Trägheits- (IMU) und Tiefensensoren, um Standort- und Karteninformationen in Echtzeit bereitzustellen.

Das Startup, das 2016 aus dem Imperial College hervorgegangen war, konzentriert sich auf die Bereitstellung von Simultan-Lokalisierungs- und Kartierungssoftware (SLAM), die auf kostengünstigen Sensoren und Prozessoren arbeitet – wodurch Entwicklern monatelange Entwicklungszeit eingespart und robuste kommerzielle Robotik und autonome Unterhaltungselektronik ermöglicht werden. Produkte.

Diese neue Version erweitert den Wert der Spatial Intelligence-Software von SLAMcore um drei neue Funktionen:

• Bietet eine tiefe Integration zwischen seiner Spatial Intelligence-Software und dem Roboterbetriebssystem-Code (Version 1.0). SLAMcore ist bereits ein aktives Mitglied und Unterstützer der ROS-Community, und mit dieser neuen Version wird es Entwicklern, die diese weit verbreitete Open-Source-Middleware verwenden, noch einfacher, SLAM-Herausforderungen schnell zu lösen, indem sie SLAMcore-Software direkt in ROS-basierte Systeme integrieren.
• Die Unterstützung der Rad-Odometrie ermöglicht es Designern, der SLAMcore-Software zusätzliche Bewegungsdaten für noch robustere Standortschätzungen zuzuführen. Kilometerzähler liefern Daten zu Radumdrehungen, die in die tatsächlich von einem Roboter zurückgelegte Strecke umgerechnet werden können. Die Kombination dieses Datenstroms mit visuellen und Trägheitssensordaten erhöht die Robustheit und Genauigkeit der Echtzeitposition und -kartierung.
• Ermöglicht ein hohes Maß an Anpassung Die SLAMcore-Software kann so angepasst werden, dass sie unter einer Vielzahl von Bedingungen gut funktioniert:Innen- und Außenumgebungen; schwaches Licht oder stark wechselnde Lichtverhältnisse; dynamische Umgebungen; Lager-, Büro-, Straßen- und Gartenumgebungen. Der Umgang mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen und Umgebungstypen ist eine der größten Herausforderungen für Roboter, die in realen Umgebungen arbeiten. Die Konfiguration von SLAM-Algorithmen zur Anpassung an die Zielumgebungsbedingungen für einen Roboter verbessert sowohl die Robustheit als auch die Leistung erheblich.

Die SLAMcore-Software arbeitet „out-of-the-box“ mit Intel RealSense-Sensoren und x86/Nvidia Jetson-Computing, um schnelle Prototypen bereitzustellen. Die Software kann für spezifische Anwendungsfälle, kundenspezifische Hardware und zusätzliche Sensoren für den Einsatz in einer Vielzahl kommerzieller Robotik- und Unterhaltungselektronikprodukte weiter optimiert werden.

Das Unternehmen behauptet, dass seine Spatial-Intelligence-Software die Entwicklungszeit und die F&E-Investitionen, die zur Lösung komplexer SLAM-Herausforderungen wie Echtzeit-Positionierung und -Mapping erforderlich sind, erheblich reduziert. Die SLAMcore-Software kann lokal in Echtzeit auf kostengünstigen Computergeräten ausgeführt werden. Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung von visuellem SLAM eine bessere Anpassungsfähigkeit an dynamische Umgebungen, die Roboter, Menschen und sich bewegende Objekte mischen.

Owen Nicholson, Gründer und CEO von SLAMcore, sagte:„Unsere Aufgabe besteht darin, es Entwicklern so einfach wie möglich zu machen, ihre Produkte so schnell und kostengünstig wie möglich um robuste, leistungsstarke SLAM-Funktionen zu erweitern. Die enge Zusammenarbeit mit ROS und seiner Codebasis sowie die Bereitstellung von Unterstützung für die Anpassung der Umgebung und die Unterstützung neuer Sensoren wie der Rad-Odometrie bedeutet, dass mehr Entwickler von der Integration unserer Software in autonome Roboter und Unterhaltungselektronik profitieren können.“

Die neueste Softwareversion von SLAMcore ist jetzt verfügbar. Die Lizenzoptionen umfassen kostengünstige, monatliche Abonnements pro Gerät und kommerzielle Nutzungslizenzen für Entwicklung und Produktion.