Modulare Roboter verändern die Fabrikproduktion

Transformer? Fast! Die modulare Robotik konzentriert sich auf den Bau eines einzelnen Abschnitts eines Roboters (als Modul bezeichnet), der mit anderen Modulen verbunden oder kombiniert werden kann, um einen anderen Robotertyp zu bilden. Die Module kommunizieren mit anderen Modulen drahtlos oder unter Verwendung von Infrarot- oder elektrischen Oberflächensignalen. Die Module arbeiten zusammen, um den größeren Abschnitt zu bewegen oder seine Form zu ändern. Branchen wie die NASA, das Militär, Such- und Rettungsdienste sowie der Bergbau sind daran interessiert, unser Wissen und unsere Kreativität in Bezug auf modulare Roboter zu erweitern.

Modulare selbst rekonfigurierbare Systeme werden nach der geometrischen Anordnung ihrer Module klassifiziert. Gitterarchitektursysteme sind in einem regelmäßigen 3D-Muster verbunden. Ketten-/Baumarchitektursysteme sind in einer String- oder Baumtopologie miteinander verbunden, was Vielseitigkeit ermöglicht. Mobile Architektursysteme nutzen die Umgebung, um herumzumanövrieren und sich zu verhaken, um komplexe Ketten oder Gitter zu bilden.

Der erste erfolgreiche modulare Roboter erschien, als AIST und Tokyo Tech 1999 den MTRAN Mark I bauten. Der MTRAN III im Jahr 2005 konnte sich selbst umgestalten, um sich über verschiedene Arten von Gelände zu bewegen und mit Näherungs- und Schwerkraftsensoren zu navigieren. In den Vereinigten Staaten machte der Superbot Schlagzeilen, als er seine Module nutzen konnte, um einander zu finden und sich selbst zusammenzubauen. Die ModSnake von der Carnegie Mellon University hat die Fähigkeit, Menschen Angst zu machen, wenn sie sich in eine Schlange verwandelt und herumschlittert.

Barobo entwarf den Linkbot, einen modularen Roboter, der in jede erdenkliche Kreation des Benutzers angepasst werden kann. Es wurde als pädagogisches Werkzeug für Kinder entwickelt, die intuitiv in der Lage sind, mit dem Linkbot zu arbeiten und zu spielen, wenn sie ihm zum ersten Mal begegnen. Die Module des Linkbot rasten mit anderen Modulen zusammen und verbinden sich sofort drahtlos, sodass der Benutzer eine Vielzahl von Robotertypen bauen kann. Schnappverbinder oder Standardschrauben können verwendet werden, um alles, was der Benutzer möchte, am Roboter zu befestigen. Zögerliche Benutzer oder Anfänger können den Poseach-Modus verwenden, der es dem Benutzer ermöglicht, mit den Händen am Roboter statt mit einer Tastatur zu programmieren. Dann wandelt die Software diese Posen in Code um, sodass der Benutzer auf Play drücken und zusehen kann, wie sich der Roboter sofort in Bewegung setzt. Die Linkbot-Website bietet eine Galerie, in der Benutzer ihre persönlichen Designs hochladen und mit der Linkbot-Community teilen können.

Die Modular Robotics Company hat einen Roboterbaukasten entwickelt, der es dem Benutzer ermöglicht, Cubelets zusammenzustecken. Schwarze Würfel sind Sensoren, während die bunten Würfel „denken“, indem sie auf die Sensoren reagieren. Die Handgesten des Benutzers steuern den Roboter. Durch den Bau des physischen Roboters baut der Benutzer auch das Gehirn auf, um bestimmte Verhaltensweisen zu zeigen, z. B. einen Roboter zu bauen, der Dinge jagt oder anhält, wenn er sich an die Kante eines Tisches bewegt.

Die Herausforderung für die Zukunft in der modularen Robotik liegt in der Anzahl der Module im System. Systeme mit bis zu 50 Einheiten wurden demonstriert, aber die Überwindung dieser Zahl hat sich seit einem Jahrzehnt als Herausforderung erwiesen. RobotWorx verfügt über Systeme, die mehrere Roboter integrieren können, um gleichzeitig an derselben Arbeitsstation zu arbeiten. Wenn Sie mehr über modulare oder Industrieroboter erfahren möchten, kontaktieren Sie uns noch heute online oder unter 877-762-6881.