Modulare Roboter revolutionieren Fabrikproduktion

Transformers? Fast! Modulare Robotik baut einzelne Roboterabschnitte (Module), die sich mit anderen Modulen verbinden/kombinieren zu unterschiedlichen Roboterarten. Module kommunizieren drahtlos, per Infrarot oder elektrische Oberflächensignale. Module kollaborieren für Bewegung/Formänderung. NASA, Militär, Suche/Rettung, Bergbau treiben Wissen/Kreativität modularer Roboter voran.

Modulare selbstrekonfigurierbare Systeme klassifiziert nach geometrischer Modulanordnung. Gitterarchitektur: reguläres 3D-Muster. Ketten/Baum-Architektur: String- oder Baumtopologie für Vielseitigkeit. Mobile Architektur: Umweltmanöver, Andocken zu komplexen Ketten/Gittern.

Erster erfolgreicher modularer Roboter: AIST/Tokyo Tech MTRAN Mark I (1999). MTRAN III (2005) formte sich für verschiedene Terrains um, navigierte mit Nähe-/Schwerkraftsensoren. USA: Superbot fand Module selbst und assemblierte sich. ModSnake (Carnegie Mellon) transformiert sich zur Schlange, schlängelt herum.

Barobo Linkbot: modularer Roboter, anpassbar an jede User-Kreation. Bildungstool für Kinder, intuitiv bedienbar. Module schnappen zusammen, verbinden drahtlos out-of-the-box. Snap-Connectoren oder Standardscrews für Anbauteile. Poseteach-Modus: Programmierung per Hand am Roboter statt Tastatur, Software konvertiert Posen in Code. Linkbot-Website: Gallery für User-Designs.

Modular Robotics Cubelets: Black = Sensoren, bunt = „Denken“ durch Reaktion auf Sensoren. Handgesten steuern Roboter. Physischer Bau = Gehirnbau für spezifische Verhaltensweisen (Verfolgen, Kantenstopp).

Zukünftige Herausforderung: Modulanzahl. Systeme bis 50 Einheiten demonstriert, Überwindung seit Jahrzehnten schwierig. RobotWorx hat Systeme für parallelen Multi-Roboter-Betrieb an einer Station. Interesse an modularen/Industrierobotern? Kontakt: online oder 877-762-6881.