Hier ist, warum jeder RTI Connext DDS für autonome Fahrzeuge verwendet

Wenn man bedenkt, wie neu der OMG DDS-Standard für die Automobilindustrie ist, ist es ziemlich bemerkenswert, wie sich DDS von einer völlig unbekannten Technologie zu etwas entwickelt hat, mit dem jeder, der an autonomen Autos arbeitet, sehr vertraut zu sein scheint. Als ich vor zwei Jahren anfing, mit RTI zusammenzuarbeiten, um DDS für autonomes Fahren zu fördern, stellte ich fest, dass die meisten Leute in der Branche sehr wenig über RTI oder DDS wussten. Ich habe viele leere Blicke. Aber Mitte 2017 schien jeder, dem ich begegnete, von DDS gehört zu haben und wahrscheinlich eine Vorstellung davon zu haben, wie es auf sein autonomes Projekt anwendbar war. Schneller Vorlauf bis 2018 ist klar, dass die Akzeptanz und Einführung von DDS in der Branche zunimmt, und dieses Interesse besteht sowohl von traditionellen Herstellern als auch von Start-ups (hauptsächlich mit Sitz im Silicon Valley).

Warum entscheiden sich so viele Unternehmen im Bereich autonomer Fahrzeuge für DDS?

Es gibt keine Standardarchitektur für autonome Fahrzeuge. Sie erfordern ein neues Architekturmodell und es gibt nichts in der Branche, das den hohen Anforderungen gerecht wird. DDS wurde aus anderen Branchen mit ähnlich strengen Anforderungen übernommen, in denen es ausgiebig eingesetzt wurde, wie z. B. Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, vernetzte medizinische Geräte und Weltraumrobotik. Zum Glück für alle nutzen die Kunden von RTI Connext DDS seit vielen Jahren in autonomen Systemen und ihre Erfolge haben gezeigt, dass Connext DDS die Anforderungen für autonome Fahrzeuge nahezu perfekt erfüllt. Im „Sense-Think-Act“-Ansatz autonomer Systeme ist Connext DDS der Leim, der alles zusammenhält.

Wenn ein Systemarchitekt nach einer neuen Konnektivitätslösung sucht, beginnt er normalerweise mit dem Anwendungsfall Sensorfusion (Sense). Die Anforderungen an den Anwendungsfall werden aufgrund der Vielfalt und Menge der Daten – von Lidar, Radar und Vision bis hin zu einer Vielzahl anderer Eingaben mit geringerer Bandbreite – und der zusätzlichen Komplexität einer zuverlässigen Echtzeitkommunikation von keinem bestehenden Standard erfüllt.

DDS handhabt all dies wunderbar. Die in den Standard integrierten Quality of Service (QoS)-Parameter und die Hochleistungsimplementierung von RTI, RTI Connext® DDS, können die Vielfalt der Datentypen und Netzwerkeigenschaften mit einem einheitlichen Datenmodell und Konnektivitätsstandard verwalten. Sobald die Architekten Connext DDS kennenlernen, beginnen sie zu verstehen, dass es viel mehr ist als Middleware – es ist eine datenzentrierte Architektur, die so viel kann. Mit wachsendem Verständnis steigen auch die möglichen Anwendungsfälle, die RTI Connext DDS löst. Echte Konvertiten zu datenzentrierten Architekturen sehen überall Möglichkeiten, ihre Systemarchitektur zu vereinfachen, in Sense, Think, Act und sogar in Connected Car, Infotainment, Infrastruktur und jedem Aspekt des Systems, in dem zuverlässige Echtzeitdaten benötigt werden. Aus diesem Grund hat sich der RTI Connext Databus zu einem IIoT-Standard entwickelt und wird als Teil der Disruption in vielen Industriemärkten übernommen.

Wenn Sie mehr über diesen neuen Branchenwechsel in Richtung DDS erfahren möchten und wie er auf Ihre autonome Fahrzeugarchitektur angewendet werden kann, sehen Sie sich unseren Automotive Case+Code an, ein detailliertes Beispiel, das zeigt, wie Connext DDS von autonomen Fahrzeugen verwendet werden kann Entwickler, um Entwicklung, Design und Integration zu vereinfachen, einschließlich Schritt-für-Schritt-Anleitungen und Code. Es hilft Ihnen, sich mit dem Anwendungsfall der Sensorfusion vertraut zu machen und gibt Ihnen einen kleinen Vorgeschmack darauf, was Connext DDS für Sie tun kann.