Wesentliche Verbesserungen in RTI Connexts Modern C++ DDS API

Seit wir die Modern C++ API für DDS eingeführt haben, sehen wir signifikantes Interesse von unseren Kunden. Viele haben begonnen, neue Systeme mit C++11 zu bauen, und wir haben die API mit einer Reihe wirkungsvoller Verbesserungen kontinuierlich verfeinert.

Verbessertes IDL-Mapping zu Modern C++

RTIs Code Generator bietet nun eine neue -stl Option, verwendet in Kombination mit -language C++03 oder -language C++11. Diese Option aktualisiert das Mapping mehrerer IDL-Typen:

• Unbounded Sequences → std::vector (erfordert -unboundedSupport)
• Bounded Sequences → rti::core::bounded_sequence<T, Bound>. Dieser Typ verhält sich wie std::vector, ist aber für Deserialisierung optimiert. Für niedrigere Latenz-Szenarien können Sie std::vector mittels @use_vector Annotation bevorzugen.
• String und Wide-String-Typen → std::string und std::wstring
• Mit @external annotierte Member (die „*“ Pointer-Notation) werden zu dds::core::external<T>, ein sicherer Wrapper ähnlich shared_ptr. Dies schützt externe Member davor, überschrieben zu werden, wenn der Middleware Speicher leiht (z. B. beim Lesen aus einem LoanedSamples Container).

Beispiel: Gegeben der folgende IDL-Typ:

struct MyType { sequence<long> my_unbounded_seq; sequence<long, 10> my_bounded_seq; @use_vector sequence<long, 10> my_other_bounded_seq string my_str; @external long my_external; };

Mit dem Kommando rtiddsgen -language C++11 -stl -unboundedSupport MyType.idl sieht die generierte C++11-Klasse so aus:

class MyType { public: MyType(); ... MyType (MyType&&) = default; MyType& operator=(MyType&&) = default; MyType& operator=(const MyType&) = default; MyType(const MyType&) = default; std::vector<int32_t>& my_unbounded_seq() noexcept; const std::vector<int32_t>& my_unbounded_seq() const noexcept; void my_unbounded_seq(const std::vector<int32_t>& value); rti::core::bounded_sequence<int32_t, 10>& my_bounded_seq() noexcept; const rti::core::bounded_sequence<int32_t, 10>& my_bounded_seq() const noexcept; void my_bounded_seq(const rti::core::bounded_sequence<int32_t, 10>& value); std::vector<int32_t>& my_other_bounded_seq() noexcept; const std::vector<int32_t>& my_other_bounded_seq() const noexcept; void my_other_bounded_seq(const std::vector<int32_t>& value); std::string& my_str() noexcept; const std::string& my_str() const noexcept; void my_str(const std::string& value); dds::core::external<int32_t>& my_external() noexcept; const dds::core::external<int32_t>& my_external() const noexcept; void my_external(dds::core::external<int32_t> value); ... };

Request-Reply API für Modern C++

Die API umfasst nun zwei neue Entitäten: rti::request::Requester und rti::request::Replier. Diese bieten ein natives Request-Reply-Pattern, das bereits in anderen Sprachen verfügbar ist und in Version 5.3 als Prototyp eingeführt sowie in 5.3.0.7 production-ready gemacht wurde.

Ein prägnantes Code-Beispiel ist hier verfügbar.

Kleinere API-Verbesserungen

Wir haben mehrere häufige Aufgaben vereinfacht:

• Condition Handler in einem WaitSet können nun die Condition als Argument akzeptieren, was die Notwendigkeit no-argument Functors eliminiert:

condition.handler([]() { // do something }); // or, with the new signature condition.handler([](dds::core::cond::Condition c) { // do something (condition == c) });

TopicQuery für On-Demand-Historische Daten

TopicQuery, eingeführt in 5.3, erlaubt Applikationen, historische Daten on-demand abzurufen. In der Modern C++ API können Sie einen TopicQuery von einem DataReader so erstellen:

rti::sub::TopicQuery my_topic_query( my_reader, rti::sub::TopicQuerySelection(dds::topic::Filter("x < 10")) );

Sie können dann historische Samples, die den Filter matchen, entnehmen, während Sie Live-Daten normal weiter empfangen.

Ausblick

Mit C++17 nun approbiert und C++20 am Horizont, wird RTI Connext die C++ API kontinuierlich mit modernen Sprachfeatures und Performance-Verbesserungen weiterentwickeln. Bleiben Sie dran oder abonnieren Sie den RTI Blog für die neuesten Updates.