IXON trägt zu einem preisgekrönten Seniorprojekt von Studenten der Binghamton University New York bei

Untersuchung der Auswirkungen von Cloud-Computing, Big-Data-Analyse und Simulation auf die Cobot-Leistung in der Apothekenautomatisierung

Fünf Studenten der Binghamton University in New York wurden für ihr Seniorprojekt ausgezeichnet, das eine Implementierung der IXON-Lösung beinhaltete. Das Projekt befasste sich mit der Erweiterung und Verbesserung der Funktionalität des Universal Robot UR5-Cobots in der Industrie für automatisierte Apothekenlösungen durch die Implementierung von Simulation und Cloud-Computing.

Wir haben mit den Studierenden gesprochen, um mehr über ihr Projekt und ihre Zusammenarbeit mit IXON zu erfahren.

Studenten der Wissenschaft in Industrie- und Systemtechnik, von links nach rechts:Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese und Robert Nikosia.

Könnten Sie Ihr Projekt bitte kurz beschreiben?

„Ziel dieses Projekts war es, drei Säulen der Industrie 4.0 zu vereinen; Cloud-Computing, Big-Data-Analyse und Simulation mit einem automatisierten Apotheken-Cobot und untersuchen Sie die Auswirkungen der Verbesserungen auf die Leistung des mit der Verpackung beauftragten Cobots.

Darüber hinaus haben wir drei weitere Säulen der Industrie 4.0 genutzt:Autonome Roboter, Künstliche Intelligenz und Industrial Internet of Things. Das Endziel war es, die aktuelle Funktionalität des UR5-Cobots durch die Nutzung dieser Säulen positiv zu erweitern.“

Was hat Ihr Projekt veranlasst?

„Während der COVID-19-Pandemie kauften die Menschen die Regale mit allem auf, was ihrer Gesundheit zugute kommen könnte. Johnson &Johnson, Marktführer bei Gesundheitsprodukten, konnte mit der Kundennachfrage nicht Schritt halten und war bei bestimmten Produkten komplett ausverkauft. Mit dem Einsatz von Cobots wäre Johnson &Johnson in der Lage, die Nachfrage effektiv und effizient zu decken, daher haben wir uns entschieden, unser Projekt auf dieses Thema auszurichten.“

Der IXrouter, der mit dem Universal Robots UR5 verbunden ist.

Was genau haben Sie während Ihres Projekts erforscht?

„Wir haben den Einsatz von Simulation und Cloud Computing implementiert, um zu sehen, ob sich die Verbesserung der Funktionalität des UR5 auszahlt. Wir erstellten Montage- und Verpackungsprogramme, die in der Simulationssoftware RoboDK für die industrielle Automatisierung nachgebildet wurden, mit dem Ziel, die Zykluszeit von Programmen zu reduzieren. Die Cloud-Steuerung des UR5 wurde durch den Einsatz des IXON IXrouter3 mit dem Ziel implementiert, die Rüstzeit und die Variation der Rüstzeit zu reduzieren.“

Der Fernzugriff über eine VPN-Verbindung ermöglichte es uns, eine ganze intelligente Fabrik von Robotern über einen Computer zu betreiben.

Zachary Calabrese Absolvent der Wirtschaftswissenschaften und Systemtechnik an der Binghamton University New York

Wie haben Sie die Lösung von IXON für Ihr Projekt verwendet?

„Der IXrouter und die IXON Cloud ermöglichten uns den Fernzugriff auf den UR5-Cobot per VPN-Verbindung. Auf diese Weise konnten wir es von unseren Laptops aus fernsteuern, um unsere erstellten Pick-and-Place-Programme auszuführen. Diese Methode könnte außerdem verwendet werden, um vernetzte Maschinen zu teleoperieren und sogar eine ganze Smart Factory von Cobots über einen Computer zu betreiben.

IXON hat uns die Möglichkeit gegeben, ein maßgeschneidertes Serviceportal zur Überwachung angeschlossener Maschinen zu erstellen. Darüber hinaus ermöglichte es uns den Fernzugriff auf Datenanalysen und vorausschauende Wartung und bot gleichzeitig einen Code-Fernservice.“

UR5 nimmt Tablettenflaschen auf und platziert sie.

Was waren die wichtigsten Erkenntnisse Ihres Projekts?

„Die Implementierung von Simulation und Cloud-Computing zeigte einen ermutigenden Erfolg bei der Verbesserung der Funktionalität des UR5. Die Zykluszeiten wurden deutlich verkürzt, was zu einem erhöhten Durchsatz und einer erfolgreichen Erweiterung durch Simulation führte.

Es ist uns gelungen, die Lücken zwischen Cobots und der Simulationssäule zu schließen. Dies wurde durch unsere Erstellung von elf Pick-and-Place-Programmsimulationen in RoboDK sowie den Cloud-Computing- und IIoT-Säulen durch den Einsatz des IXrouter erreicht. Wir haben bewiesen, dass die Funktionalität von Apotheken-Cobots durch Simulation und Cloud Computing verbessert werden kann.“

Die deutlich verkürzten Zykluszeiten führen zu einem erhöhten Durchsatz und einer erfolgreichen Erweiterung durch Simulation.

Daniel McGrath Wissenschaft in Industrie & Absolvent des Systems Engineering an der Binghamton University New York

Wie haben Sie Ihre Zusammenarbeit mit IXON während Ihres Seniorprojekts wahrgenommen?

„Die Zusammenarbeit mit IXON war absolut großartig. Sie haben uns eine sehr fortschrittliche Technologie zur Verfügung gestellt, die wir in unserem Projekt präsentieren konnten und gleichzeitig in ständigem Kontakt mit uns standen. Jede Frage, die wir hatten, wurde trotz des massiven Zeitunterschieds problemlos beantwortet. Wir würden zweifellos wieder mit IXON zusammenarbeiten, wenn wir die Gelegenheit dazu hätten.“

Die fünfköpfige Gruppe gewann den renommierten Process and Modeling Analysis Track auf der General Donald R. Keith Memorial Capstone Conference 2021. Im Namen aller bei IXON möchten wir allen fünf Studenten zu ihrem Abschluss und der erhaltenen Auszeichnung gratulieren.

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