Markforged bei BattleBots:Kritische Systemverbesserungen in der Hitze des Gefechts

BattleBots. Es ist genau das, wonach es sich anhört. 250 Pfund schwere ferngesteuerte Roboter kämpfen in einem Kampf auf Leben und Tod. Als Teil eines Teams in der Show haben wir während des gesamten Design-, Bau- und Reparaturprozesses der Saisons 2018 und 2019 Markforged-Drucker verwendet, um Valkyrie zu schaffen:einen schlanken, kampfjetähnlichen Roboter mit einer fiesen 65-Pfund-Untermesserklinge. Bei all der Art und Weise, in der unsere Drucker geholfen haben, gab es eine Möglichkeit, wie Markforged-Maschinen im Wettbewerb wirklich helfen konnten. Sie haben Roboter nicht nur repariert, sondern besser gemacht.

Was viele nicht wissen, ist, dass alle BattleBots im April zwei Wochen lang gedreht werden. Als wir uns und Valkyrie dieses Jahr quer durchs Land schickten, um auf BattleBots anzutreten, hatten wir keine Ahnung, wie die Saison aussehen würde oder gegen wen wir kämpfen würden. Das einzige, was wir selbst in der Hand haben, ist das, was wir selbst tun können:einen guten Roboter bauen und bereit sein, ihn zu reparieren. Wir wollten vorbereitet sein. Wir wussten, dass wir Tools brauchten, die uns dabei helfen, schnell durch Modifikationen zu iterieren, die die Leistung von Valkyrie in der BattleBox verbessern könnten. Deshalb haben wir vier Markforged 3D-Drucker zum Drehort mitgebracht.

In jedem Kampf lernst du etwas Neues darüber, wie sich die Komponenten deines Roboters verhalten, wenn sie an ihre Grenzen gebracht werden, und du hast normalerweise ungefähr ein oder zwei Tage zwischen den Kämpfen. Es ist wichtig, nicht nur darauf vorbereitet zu sein, ersetzen Teile des Bots, wenn sie beschädigt sind, aber verbessern auf sie – und zwar schnell. Eine unserer Designentscheidungen für BattleBots war das Design und die Wartung von Valkyrie NASCAR-Stil. Fast jedes Teil des Roboters kann schnell entfernt und mit wenigen Schrauben ersetzt werden, und der gesamte Roboter kann in weniger als einer Stunde von einem Stapel von Teilen kampfbereit sein.

Einer unserer größten Vorteile als Team ist die Fähigkeit, Probleme mit dem Roboter sehr schnell zu beheben und Lösungen zu ihrer Behebung zu finden. Ein Problem, mit dem wir in diesem Jahr konfrontiert waren, war die Unterstützung des Heckmotors. Unsere Antriebsmotoren sind stirnseitig an ihren Getrieben montiert, so dass das Heck nicht abgestützt wird. Wie bei den meisten Designentscheidungen in BattleBots waren wir rückblickend nicht sicher, wie groß das Problem sein würde, aber es wäre klüger gewesen, früher darüber nachzudenken. Immer wenn Valkyrie einen großen Schlag erlitt, beugte sich unsere Grundplatte, stieß gegen den Antriebsmotor und löste etwas im Inneren, um es für den Rest eines Spiels nutzlos zu machen. Dies geschah während unseres Kampfes in Episode 1 gegen Hypershock – und es war dieser Fehlermodus, der Valkyrie am Ende des Kampfes auf den Kopf stellte.

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Während der Qualifikationsrunden kämpfen wir ungefähr jeden zweiten Tag. Wir haben unseren zweiten Kampf gegen Ragnarok mit einem One-Hit-KO gewonnen, also haben wir uns die Zeit genommen, Valkyrie für unseren nächsten Kampf gegen einen schrecklichen vertikalen Spinner zu verbessern:Monsoon. Monsoon ist wie Hypershock ein vertikaler Spinner, der ernsthaften Schaden anrichten kann. Wir wollten nicht wieder stranden, also haben wir versucht, das Problem mit dem Antriebsmotor zu beheben. Wir brauchten etwas, das die folgenden Anforderungen erfüllt:

• Unauffällig: Es konnte keine anderen Komponenten im Roboter behindern (fast der gesamte Platz in der Valkyrie wird von Batterien und Elektronik eingenommen)
• Leicht: Valkyrie kann das Gewichtslimit von 250 Pfund nicht überschreiten, daher kann jede Lösung nicht zu viel wiegen.
• Stoßdämpfung: Es muss die immensen Stoß- und Ladebedingungen bewältigen, die für BattleBots natürlich sind.
• Konform: Die Stützen sollten die Kraft der Stoßbelastung idealerweise über eine große Oberfläche verteilen, um deren Auswirkungen auf unsere Komponenten zu reduzieren.
• Kurze Bearbeitungszeit: Da wir nur etwa einen Tag Zeit für die Iteration hatten, wollten wir etwas, das wir vor unserem nächsten Kampf herstellen und installieren konnten, sowohl auf unserem Hauptrahmen als auch auf unserem Ersatzrahmen.
• Langfristige Lösung: Schnelle Korrekturen sind in BattleBots unerwünscht, da Sie sie ständig erstellen müssen. Wir wollten etwas, das den Rest des Wettbewerbs überdauert.
  

Aus diesem Grund haben wir uns an Markforged gewandt, um eine langlebige, maßgeschneiderte, leichte und schnelle Lösung zu finden. In weniger als zwei Stunden haben wir die konforme Halterung entworfen, ein Paar gedruckt und auf Valkyrie installiert. Die Halterung selbst sitzt zwischen dem Motor und dem Rahmen und ist mit einer durchgehenden Kevlar®-Verstärkung versehen, um den Stößen von Kräften in der Mitte des Gefechts standzuhalten. Wir haben ein Senkloch in den Rahmen gebohrt und eine Positionierungsfunktion im Teil entwickelt, um die Stütze bei der Installation am Roboter auszurichten. Problem gelöst. So einfach war das. Wir haben sie für einen Testlauf in die Schlacht gezogen.

Und sie haben super funktioniert! Unser Antriebsstrang hat im Kampf gegen den Monsun einwandfrei funktioniert und die Fehlerbehebung hat auch die Zuverlässigkeit unseres Antriebsstrangs langfristig erheblich verbessert. Das wirklich Schöne daran war, dass wir nicht das einzige Team waren, das zu dieser Lösung kam. Viele der Teams hatten ähnliche Probleme mit der Motorunterstützung mit ähnlichen Symptomen und wandten sich an die Markforged-3D-Drucker vor Ort, um Verbesserungen vorzunehmen. Hier sind ein paar Beispiele:

In größerem Maßstab haben die Drucker vor Ort bei BattleBots mehr getan, als Roboter zu reparieren:Sie haben sie besser gemacht. Es gab viele weitere Beispiele, die unser Team und viele der anderen Teams während der Veranstaltung hatten, bei denen ihre Roboter aufgrund der Drucker vor Ort repariert und verbessert wurden. Es kommt selten vor, dass sich Roboter im Laufe einer Veranstaltung verbessern, aber in diesem Fall konnten die Drucker die Leistung vieler Bots in der Show steigern, was zu besseren Robotern, besseren Kämpfen und einer großartigen BattleBots-Saison führte! Sie können freitags um 20:00 Uhr Episoden von BattleBots auf dem Discovery Channel sehen.