Reinraumtauglicher Parallelgreifer

Das dänische OnRobot (US-Büro in Dallas) hat einen reinraumtauglichen, IP67-zertifizierten, kollaborativen 2FG7-Parallelgreifer auf den Markt gebracht. Der 2FG7 wurde entwickelt, um Greifanwendungen zu geringen Kosten zu ermöglichen und kann Berichten zufolge innerhalb von Minuten eingesetzt werden. Der Parallelgreifer kann Nutzlasten über 6 kg (13,22 lb) bewältigen, bei einer maximalen Nutzlast von 11 kg (24,3 lb). Der externe Greifbereich reicht bis 74 mm (2,91 in.), mit einer Greifkraft zwischen 20-140 N.

OnRobot stellt fest, dass der 2FG7 kleiner als seine RG2- und RG6-Greifer ist, aber leistungsfähiger. Der Greifer misst 156 x 158 x 180 mm (6,14 x 6,22 x 7,08 Zoll) und ermöglicht so den Einsatz in kleinen Arbeitsumgebungen. Der 2FG7 verfügt über einen elektronischen Motor, mit dem Benutzer Kraft, Geschwindigkeit und Hub programmieren können. Die Auflösung der Fingerposition beträgt 0,1 mm (0,004 Zoll), mit einer Greifzeit von 200 mm/Sek.

Der Greifer kann in die Produktpalette von OnRobot integriert werden und ist außerdem mit allen gängigen kollaborativen Robotern und leichten Industrieroboterarmen kompatibel. Neben der IP67-Zertifizierung hat der 2FG7 auch die Reinraumzertifizierung der ISO-Klasse 5 erreicht. Es entspricht auch der ISO/TS 15066 in Bezug auf Risikobewertungen für kollaborative Roboterzellen.

Der neue Greifer 2FG7 von OnRobot ist mit einer Vielzahl kollaborativer Roboter kompatibel.