piCOBOT: Leichter Vakuumgreifer für Cobots – bis 15,5 lbs Hub, Universal Robots zertifiziert

Piab hat den piCOBOT vorgestellt, einen kompakten Vakuumgreifer, der für kollaborative Roboter (Cobots) entwickelt wurde. Trotz seines leichten Profils kann er bis zu 15,5 lbs (7 kg) heben und ist damit ideal für eine breite Palette von Pick-and-Place-Aufgaben.

Als Plug-and-Play-End-of-Arm-Tool konzipiert, ist der piCOBOT mit jedem Cobot-Arm kompatibel. Er ist bereits von Universal Robots für den Einsatz auf deren Cobots zertifiziert, was nahtlose Integration und zuverlässige Leistung gewährleistet.

Das Entwicklungskit umfasst eine hochkapazitive Vakuumpumpe, den piCOBOT-Greifer und zwei Saugnäpfe. Das Standardkit bietet vier Saugnapf-Sets für gängige Anwendungen, während Piabs umfangreicher Katalog Kunden die Auswahl maßgeschneiderter Näpfe für spezialisierte Bedürfnisse ermöglicht.

Greiferarme spannen 3,8–5,6 Zoll (9,7–14,3 cm) und können ±15° kippen, was Flexibilität für verschiedene Objektorientierungen bietet. Jeder Arm kann zwei Saugnäpfe halten, oder der Greifer kann durch einen einzelnen, direkt an der Pumpeneinheit montierten Napf ersetzt werden für engere Arbeitsplatzbeschränkungen.

Die gesamte Baugruppe ist nur 2,7 Zoll (6,9 cm) hoch, wiegt 18 oz (511 g), und der Greifer fügt weitere 7,4 oz (210 g) hinzu. Dieses niedrige Profil und minimales Gewicht machen den piCOBOT einfach an leichten Cobot-Armen zu montieren, ohne die Traglastkapazität zu beeinträchtigen.