Laut Kuka steigert sein „sensibler Roboter“ die Effizienz in der automobilen Endmontage

Der Industrieroboterhersteller Kuka sagt, dass sein „sensibler Roboter“ dazu beiträgt, die Effizienz in den Endphasen der Montage in der Automobilindustrie zu steigern.

Das Unternehmen sagt, dass Autohersteller immer nach Lösungen suchen, um die Effizienz der Montage am Fließband zu steigern.

Innovative Automatisierungslösungen sollen den Automatisierungsgrad erhöhen, sagt Kuka, und Mensch und Roboter teilen sich zunehmend den Arbeitsplatz entlang der Montagelinie.

Mit seinen „sensiblen Fähigkeiten“, wie Kuka es nennt, misst der LBR iiwa Spaltmaße und Bündigkeit von Karosserieteilen, etwa zwischen Heckklappe und Seitenwand oder zwischen Scheinwerfern und Motorhaube.

Gleichzeitig führt der Werker weitere Qualitätsprüfungen an der Karosserie durch. Die Automatisierung in der Endmontage ist ein relativ neues Gebiet.

Dass sich Mensch und Roboter den Arbeitsplatz entlang der Fließmontagelinie teilen, ist bisher eine Seltenheit.

Otmar Honsberg, Leiter Anwendungstechnik bei Kuka, sagt:„Die Maße beziehen sich auf das Bauteil.“

„Dadurch kann der Roboter im Fließbetrieb seine Messaufgabe völlig autonom durchführen. Im Gegensatz zur herkömmlichen robotergestützten Messung ist dies ein echter Mehrwert.“

In Kombination mit der optischen Erkennung und seiner haptischen Sensorik passt sich der sensitive KUKA LBR iiwa bei Riemenvibrationen oder Stopps automatisch an neue Situationen an und verrichtet seine Arbeit nahtlos weiter.

„Die ‚Assembly in Motion‘-Lösung macht den Roboter zu einer intelligenten Positioniereinheit für das Messgerät“, ergänzt Honsberg.

Die Montagebänder in den Montagehallen der Automobilhersteller bewegen teilmontierte Karosserien entlang der Bearbeitungslinien, während Monteure weitere Teile montieren oder Qualitätsmerkmale im Taktbetrieb prüfen.

Die Geschwindigkeit des Montagebandes ist an den menschlichen Takt angepasst, sodass Montagearbeiten oder Nacharbeiten von Bauteilen am laufenden Band durchgeführt werden können.

Um die Effizienz am Fließband zu steigern, müssen Mensch und Roboter zusammenarbeiten, sagt Kuka.