Kukas sensibler Roboter steigert Effizienz in der automobilen Endmontage

Industrieroboter-Hersteller Kuka erklärt, sein „sensibler Roboter“ helfe, die Effizienz in den Endphasen der Montage in der Automobilfertigung zu steigern.

Das Unternehmen zufolge suchen Automobilhersteller stets nach Lösungen, um die Montageeffizienz am Fließband zu erhöhen.

Innovative Automatisierungslösungen sollten den Automatisierungsgrad erhöhen, so Kuka, und Mensch und Roboter teilen zunehmend den Arbeitsplatz entlang der Montagelinie.

Mit seinen „sensiblen Fähigkeiten“ misst der LBR iiwa Spaltmaße und Bündigkeit von Karosseriekomponenten – etwa zwischen Heckklappe und Seitenwand oder zwischen Scheinwerfern und Motorhaube.

Gleichzeitig führt der Arbeiter weitere Qualitätsprüfungen an der Karosserie durch. Automatisierung in der Endmontage ist ein recht neues Feld.

Dass Mensch und Roboter entlang der Fließmontagelinie den Arbeitsplatz teilen, war bisher selten.

Otmar Honsberg, Leiter Anwendungstechnik bei Kuka, sagt: „Die Messungen beziehen sich auf das Bauteil.

„Dies ermöglicht dem Roboter, seine Messaufgabe im Fließbetrieb vollständig autonom auszuführen. Im Gegensatz zur konventionellen roboterunterstützten Messung ist das ein echter Mehrwert.“

In Kombination mit optischer Erkennung und seiner haptischen Sensortechnik passt sich der sensible KUKA LBR iiwa bei Bandvibrationen oder -stopps automatisch an neue Situationen an und führt seine Arbeit nahtlos fort.

„Die Lösung ‚Assembly in Motion‘ macht den Roboter zu einer intelligenten Positioniereinheit für das Messgerät“, ergänzt Honsberg.

Die Montagelinien in den Montagehallen der Automobilhersteller bewegen teilmontierte Karosserien entlang der Bearbeitungslinien, während Monteure Zusatzteile anbauen oder Qualitätsmerkmale im Taktschritt prüfen.

Die Geschwindigkeit der Montagelinie ist an den menschlichen Takt angepasst, sodass Montagearbeiten oder Nacharbeiten an Bauteilen auf dem laufenden Band durchgeführt werden können.

Um die Effizienz an der Montagelinie zu steigern, müssen Mensch und Roboter zusammenarbeiten, so Kuka.