ABB Dynamic Assembly Pack bietet das „fehlende letzte Stück“ bei der Automatisierung von Endverkleidungsmontageanwendungen

ABB sagt, sein Dynamic Assembly Pack biete das „fehlende letzte Stück“ bei der Automatisierung von Endmontageanwendungen. (Siehe Video unten.)

Neue Kraftsteuerungssensoren ermöglichen es Robotern, Montageaufgaben während der endgültigen Verkleidungsmontage genau auszuführen, wodurch Produktivität, Ergonomie und Qualität verbessert werden.

Das neue Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly (FTA) von ABB wurde entwickelt, um eine schnelle, genaue und sichere automatisierte Lösung für den Einbau von Sitzen, Armaturenbrettern und Teppichen in Fahrzeugkarosserien bis hin zu Türen, Stoßfängern und Rädern außerhalb des Fahrzeugs zu bieten. Es kombiniert Echtzeit Vision-Kameras am Robotergreifer und Arme mit integrierten Kraftkontrollsensoren, damit der Roboter die Position der Karosserie beim Einfahren in die Arbeitsstation genau verfolgen kann.

Traditionell wurde der Einsatz von Robotern in Endmontageanwendungen sowohl durch die Vibration von AGVs oder Förderbändern als auch durch Schwankungen in der Geschwindigkeit der Produktionslinie beeinträchtigt.

Diese Faktoren haben es schwierig gemacht, Teile genau an der Karosserie auszurichten, ohne die Produktion zu verlangsamen oder anzuhalten, damit sie eingebaut werden können, was die Produktionszeiten verlängert und die Produktivität verringert.

Das Dynamic Assembly Pack löst diese Probleme. Eine UVT-Kamera (Universal Video Tracking) ermöglicht es dem Roboter, die Position der Karosserie beim Einfahren in die Arbeitsstation auf einem AGV oder Förderband genau zu verfolgen.

Um unerwartete Bewegungen oder Vibrationen auszugleichen, scannt die CVG-Kamera (Compliant Vision Guidance) am Roboterarm die Karosserie nach Erreichen einer vordefinierten Position nach konsistenten Referenzpunkten wie Türkanten.

Durch die Aufnahme von Bildern mit einer Geschwindigkeit von 30 bis 40 Bildern pro Sekunde (fps) bestimmt die CVG-Kamera, ob der Befestigungspunkt dort ist, wo er sein sollte, und ob Anpassungen erforderlich sind, um eine genaue Positionierung des zu befestigenden Teils zu gewährleisten.

Um Schwankungen in der Umgebungsbeleuchtung auszugleichen, die die Bildqualität beeinträchtigen könnten, sind beide Kameras mit LEDs ausgestattet, um eine gleichmäßige Beleuchtung zu gewährleisten.

Wenn sich der Roboterarm auf die Karosserie zubewegt, ermöglicht ihm das Feedback des integrierten Kraftregelungssensors von ABB, effektiv die genaue Position zu finden, z. B. Cockpit-Positionierungsstifte oder Türscharniere, sodass Teile millimetergenau montiert werden können.

Michael Larsson, Managing Director Automotive OEM bei ABB Robotics, sagt:„Heute profitieren weniger als fünf Prozent der FTA von der Roboterautomatisierung. Das neue Dynamic Assembly Pack von ABB verändert die Branche grundlegend.

„Indem wir es ermöglichen, komplexe Aufgaben sicher, schnell und mit höchster Präzision in einer Fließbandumgebung zu bewältigen, erschließt unser neues Dynamic Assembly Pack die nächste Stufe der Automatisierung und hilft Automobilherstellern, ihre Produktivität und Wettbewerbsfähigkeit erheblich zu steigern.“

Neben Robotern und anwendungsspezifischer Ausrüstung bietet ABB eine Vielzahl von Produktionszellen für die Automobilindustrie sowie die Konstruktion, Planung und Implementierung kompletter Fertigungslösungen.

Die ABB Ability-Plattform ermöglicht es Kunden auch, von verschiedenen digitalen Diensten wie Prozessoptimierung, Flottenmanagement und vorausschauender Wartung zu profitieren.