Das Open-Source-Referenzdesign von Trinamic „beschleunigt die Entwicklung von End-of-Arm-Tooling“

Trinamic Motion Control, jetzt Teil von Maxim Integrated Products, hat ein vollständig integriertes Open-Source-Referenzdesign eingeführt, das die Entwicklung von Industrieroboter-End-of-Arm-Tooling (EoAT) vereinfacht.

Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF integriert eine hardwarebasierte feldorientierte Steuerung (FOC) und drei Kommunikationsanschlüsse, um „die Designgröße elektronischer Robotergreifer um das Dreifache zu verkleinern und gleichzeitig die Entwicklungszeit um die Hälfte zu reduzieren“, so die Firma.

Das Referenzdesign verfügt über den hochpräzisen konfigurierbaren analogen Ein-/Ausgang MAX22000 in Industriequalität von Maxim Integrated und den digitalen Vierkanal-Ein-/Ausgang MAX14906, um die mehreren Modi des einachsigen Servotreibers Trinamic TMCM-1617 anzupassen.

Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF wurde so konzipiert, dass es in den für EoAT-Greifer verwendeten Standardformfaktor passt, unterstützt industrielle EtherCAT-, IO-Link- oder RS-485-Kommunikation, bietet softwareprogrammierbare analoge und digitale Ein-/Ausgänge und kann mit der Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE) konfiguriert werden.

Diese Kombination aus Referenzdesign und Softwareplattform bietet Konstrukteuren eine einfache Möglichkeit, schnell eine vollständige EoAT-Lösung bereitzustellen.

Laut Trinamic gehören zu den wichtigsten Vorteilen seines Angebots:

• Schnelle Markteinführungszeit:Das Open-Source-EoAT-Greifer-Referenzdesign ist eine vollständig integrierte, intelligente Hardwareplattform, die Motorsteuerungsalgorithmen sowie Protokollstapel bereitstellt, um die Entwicklungszeit für End-of-Arm-Werkzeuge zu halbieren.
• Reduzierte Größe:Das Referenzdesign integriert hardwarebasierte FOC, softwarekonfigurierbare Ein-/Ausgänge und drei Kommunikationsprotokoll-Stacks in einer kompakten Lösung mit einer Größe von 4.197 mm².
• Steigerung der Produktivität:Echtzeitanpassung der verschiedenen TMCM-1617-Servoantriebsmodi, einschließlich Greiferposition und Greifkraft, erhöht die Flexibilität für einen höheren Fabrikdurchsatz.

Jeff DeAngelis, Vice President of Industrial Communications bei Maxim, sagt:„Ingenieure der industriellen Automatisierung müssen sich auf ein Toolkit verlassen können, das die Entwicklung und Inbetriebnahme von robotergesteuerten EoAT-Lösungen vereinfacht.“

„Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF vereinfacht den Tooling-Entwicklungsprozess und ermöglicht es Automatisierungsingenieuren, ihre Zeit auf die Entwicklung fortschrittlicher Echtzeit-EoAT-Lösungen zu konzentrieren, die die wahre Bedeutung der Bereitstellung von Intelligenz am Rand verkörpern.“

Jonas Proeger, Director of Business Management bei Trinamic, sagt:„Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF eliminiert die Last der Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen sowie von Protokollstacks für End-of-Arm-Tools.

„Mit hochmodernen Busoptionen, Steueralgorithmen und Diagnosen in einer einzigen Lösung steigert das Referenzdesign die Produktivität in der Fabrikhalle und treibt die Intelligenz an den Rand.“

Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF ist ab sofort für 571,10 USD bei autorisierten Trinamic-Händlern erhältlich. Die Design-CAD-Dateien für das TMCM-1617-GRIP-REF sind im GitHub-Repository von Trinamic frei verfügbar.