Trinamic stellt Open-Source-Referenzdesign vor, halbiert Entwicklungszeit für End-of-Arm-Tooling

Trinamic Motion Control, nun Teil von Maxim Integrated Products, hat ein Open-Source-, vollständig integriertes Referenzdesign vorgestellt, das nach eigenen Angaben die Entwicklung von industriellen Roboter-End-of-Arm-Tooling (EoAT) vereinfacht.

Das TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign integriert hardwarebasierte feldorientierte Regelung (FOC) und drei Kommunikationsports, um „die Designgröße elektronischer Robotergreifer um das Dreifache zu verkleinern, während die Entwicklungszeit halbiert wird“, so das Unternehmen.

Das Referenzdesign nutzt Maxims industrietauglichen MAX22000 hochpräzisen konfigurierbaren Analog-Ein-/Ausgang und MAX14906 Vierkanal-Digital-Ein-/Ausgang, um die verschiedenen Modi des Trinamic TMCM-1617 Einachs-Servotrebers einzustellen.

Entwickelt, um in den Standardformfaktor für EoAT-Greifer zu passen, unterstützt das TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign industrielles EtherCAT, IO-Link oder RS-485-Kommunikation, bietet software-programmierbare Analog- und Digital-Ein-/Ausgänge und kann mit der Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE) konfiguriert werden.

Diese Kombination aus Referenzdesign und Softwareplattform bietet Entwicklungsingenieuren einen einfachen Weg, schnell eine komplette EoAT-Lösung zu liefern.

Trinamic nennt folgende Hauptvorteile:

• Time-to-Market beschleunigen: Das Open-Source-EoAT-Greifer-Referenzdesign ist eine vollständig integrierte, intelligente Hardwareplattform, die Motorsteuerungsalgorithmen und Protokollstacks bereitstellt, um die End-of-Arm-Tooling-Entwicklungszeit zu halbieren.
• Größe reduzieren: Das Referenzdesign integriert hardwarebasierte FOC, softwarekonfigurierbare Ein-/Ausgänge und drei Kommunikationsprotokollstacks in einer kompakten Lösungsgröße von 4.197 mm².
• Produktivität steigern: Echtzeitanpassung der verschiedenen TMCM-1617-Servotreiber-Modi, einschließlich Greiferposition und Greifkraft, erhöht die Flexibilität für höheren Fabrikdurchsatz.

Jeff DeAngelis, Vice President Industrial Communications bei Maxim, sagt: „Ingenieure der industriellen Automatisierung benötigen einen Werkzeugkasten, der die Entwicklung und Inbetriebnahme von robotergestützten EoAT-Lösungen vereinfacht.

„Das TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign vereinfacht den Tooling-Entwicklungsprozess und ermöglicht Automatisierungsingenieuren, sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Echtzeit-EoAT-Lösungen zu konzentrieren, die die wahre Bedeutung von Intelligence at the Edge verkörpern.“

Jonas Proeger, Director Business Management bei Trinamic, sagt: „Das TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign nimmt Entwicklern die Last der Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen sowie Protokollstacks für End-of-Arm-Tooling ab.

„Mit modernsten Bus-Optionen, Steuerungsalgorithmen und Diagnosefunktionen in einer einzigen Lösung steigert das Referenzdesign die Produktivität auf dem Fabrikboden und treibt Intelligenz an den Rand.“

Das TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign ist ab sofort für 571,10 $ bei autorisierten Trinamic-Distributoren erhältlich. Die CAD-Designdateien für das TMCM-1617-GRIP-REF stehen frei auf Trinamics GitHub-Repository zur Verfügung.