Anwendung ermöglicht automatisierte Werkzeugkalibrierung für Roboter

Bildnachweis:RoboDK

Der Robotik-Softwareanbieter RoboDK hat TwinTool veröffentlicht, eine Anwendung, die eine vollautomatische Roboterwerkzeugkalibrierung für Industrieroboter bietet. TwinTool soll eine schnelle und einfache Lösung sein, um die Genauigkeit eines Werkzeugs in einer Vielzahl von Fertigungsanwendungen zu verbessern.

Die TwinTool-Kalibrierungsfunktion wird als RoboDK-App-Plugin vertrieben. Benutzer können jetzt anfordern, es zu ihrer Kopie der Unternehmenssoftware hinzuzufügen. Es erfordert einen handelsüblichen linearen Messsensor (oder LVDT), den es verwendet, um mit jedem Roboter zu kommunizieren und den Werkzeugarbeitspunkt (TCP) des Roboters ohne menschliches Eingreifen zu berechnen, was eine verbesserte Genauigkeit ermöglicht. TwinTool zeichnet automatisch eine unbegrenzte Anzahl von Punkten auf und der lineare Messsensor bietet eine hohe Genauigkeit für die Werkzeugdefinition.

TwinTool läuft direkt von RoboDK und bildet eine Brücke zwischen der Robotersteuerung und dem Sensor. Laut Unternehmen sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Benutzer benötigen lediglich die Simulationssoftware RoboDK, einen Roboter, sein Werkzeug (kugelförmig oder konisch) und einen Sensor. Das Programm vermeidet Singularitäten und Kollisionen und berechnet Trajektorien automatisch. Um ein Roboterwerkzeug zu kalibrieren, wählt der Benutzer sein Robotermodell aus der umfangreichen Roboterbibliothek von RoboDK aus. Als nächstes verbinden sie RoboDK mit dem Roboter und dem Sensor. Schließlich bewegen Benutzer den Roboter auf dem Sensor und starten die Kalibrierung. Das Unternehmen sagt, dass TwinTool es Benutzern ermöglicht, die Genauigkeit ihres Werkzeugs mit einigen Roboterkonfigurationen schnell und automatisch um bis zu 0,250 mm zu verbessern.

RoboDK TwinTool unterstützt über 600 Roboterarme von 50 verschiedenen Roboterherstellern und eignet sich für viele industrielle Umgebungen, in Übereinstimmung mit der Firmenphilosophie, bei Hardware markenunabhängig zu bleiben. Die App ist mit einer Reihe von Sensoren großer Marken kompatibel, darunter Mitutoyo, Keyence und Sylvac, sodass sie mit jeder Hardware vielseitig einsetzbar ist. Auf Anfrage können auch andere Sensormarken integriert werden.