TwinTool: Schnelle, präzise Roboter-Werkzeugkalibrierung für Fertigungsexzellenz
Foto: RoboDK
RoboDK veröffentlicht TwinTool – Applikation für vollautomatische Roboter-Werkzeugkalibrierung (TCP) bei Industrierobotern. Schnelle, einfache Lösung zur Genauigkeitsverbesserung in vielfältigen Fertigungsanwendungen.
Funktionsweise
- TwinTool als RoboDK-App-Plugin. Benutzer fordern Integration an.
- Benötigt: Standard-Linearmesssensor (LVDT). Kommuniziert mit jedem Roboter, berechnet TCP ohne manuellen Eingriff.
- Automatische Aufzeichnung unbegrenzter Messpunkte; Linearsensor liefert hohe Genauigkeit für Werkzeugdefinition.
Bedienung
- Keine Programmierkenntnisse nötig. Benötigt: RoboDK Simulationssoftware, Roboter, Werkzeug (kugelig/konisch), Sensor.
- Vermeidet Singularitäten & Kollisionen, berechnet Trajektorien automatisch.
- Prozess: Robotermodell aus RoboDK-Bibliothek (600+ Arme, 50 Hersteller) wählen → RoboDK mit Roboter & Sensor verbinden → Roboter auf Sensor bewegen → Kalibrierung starten.
- Genauigkeitsverbesserung bis 0,250 mm je nach Roboter-Setup.
Kompatibilität
- Markenunabhängig (Hardware-agnostisch).
- Sensoren: Mitutoyo, Keyence, Sylvac u. a.; weitere Marken auf Anfrage integrierbar.
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