Kraft-/Drehmomentsensor erhöht die Roboter-Vielseitigkeit
ATI Industrial Automation bietet den Axia80 an, einen Kraft-/Drehmomentsensor, der alle sechs Komponenten von Kraft und Drehmoment misst. Der monolithische instrumentierte Wandler verfügt außerdem über Silizium-Dehnungsmessstreifen, die Rauschen reduzieren, eine erhöhte Steifigkeit ermöglichen und einen fünf- bis zwanzigfachen Überlastschutz über den Erfassungsbereich bieten. Das System ist mit zwei verschiedenen Kalibrierungen programmiert, zwischen denen der Bediener wechseln kann, während die Anwendung läuft. Die Standardkalibrierung ermöglicht einen großen Erfassungsbereich bei Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit oder beim Aufbringen hoher Kräfte. Die kleinere Kalibrierung eignet sich für empfindlichere Prozesse, die eine höhere Auflösung und Genauigkeit erfordern.
Die gesamte Elektronik ist in das Wandlergehäuse eingebaut und der Sensor ist direkt mit der Robotersteuerung verbunden. Es kommuniziert über EtherCAT oder Ethernet und ist ideal für Robotermontage-, Schleif- und Polieranwendungen.
Automatisierungssteuerung System
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