Roboter-EOAT erhöht die Vielseitigkeit

Die Auswahl des richtigen EOAT zur Erhöhung der Vielseitigkeit basiert auf den Bedürfnissen des Endbenutzers und der Vertrautheit des Roboterintegrators. Endeffektoren sind sowohl in abgewinkelter als auch in paralleler Ausführung erhältlich und werden elektrisch, hydraulisch, mechanisch oder pneumatisch betätigt. Pneumatische EOATs werden in den meisten Werkzeugen verwendet und eignen sich aufgrund ihres Gewichts-Leistungs-Verhältnisses auch für die meisten Verpackungsanwendungen. Sie bieten jedoch auch weniger Kontrolle über die Griffkräfte und sind weniger flexibel als elektrische EOATs. Hydraulische EOATs können hohe Klemmkräfte erzeugen und schnell auslösen. Je nach Stromverbrauch, Größe, Komplexität, Gewicht und Anforderungen sollte ein bestimmter Endeffektortyp ausgewählt werden.

Außerdem muss die Art der Werkzeugbestückung berücksichtigt werden, die am besten zu einer bestimmten Anwendung passt. Wenn sich Produkte häufig ändern, sollte der Endeffektor in der Lage sein, Finger hinzuzufügen, um sich anzupassen (zwei oder drei Finger können einen stabilen Griff bilden). Adaptive Greifer fördern die Produktion und Verpackung durch die sich automatisch anpassenden EOATs. Parallele EOATs sind eine kluge Wahl, wenn Sie mit klar definierten nicht konformen Produkten arbeiten.

Da EOAT immer leistungsfähiger wird, wird das zufällige Greifen in die Kiste zu einer Mainstream-Anwendung für Roboter. Dies ist von entscheidender Bedeutung, da die Hersteller bestrebt sind, in ihren Branchen immer einen Schritt voraus zu sein. Sichtgesteuerte Roboter sind mit geeigneten Werkzeugen ausgestattet, um zufällig ausgerichtete Teile aus einem Behälter zu entnehmen und sie für den nächsten Schritt im Prozess abzulegen. Die Werkzeuge müssen in der Lage sein, eine breite Palette von Produkten und Prozessen abzudecken, und fortschrittliches EOAT macht dies möglich.

EOATs müssen auch vielseitig in den Arten von Gegenständen und Geräten sein, die während des Herstellungs- oder Verpackungsprozesses gehandhabt werden. Einige Gegenstände erfordern eine leichte Berührung und müssen vorsichtig behandelt werden. Pneumatische Greifer können angepasst werden, um die Kraft ihrer Greifer zu verringern.

Der Robotikmarkt geht in Richtung Hybrid Tooling:Der Endeffektor kann durch die Verwendung mehrerer Werkzeuge eine Vielzahl von Aufgaben erfüllen. Ingenieure müssen nicht mehr nur eine Werkzeugtechnologie verwenden, um die Anforderungen eines Endbenutzers zu erfüllen.

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