ROBOTRIM das automatische Beschneidungssystem für Reben

Immer mehr Branchen automatisieren und digitalisieren ihre Prozesse durch den Einsatz neuer Technologien . Dies geschieht auch im Agri-Food-Sektor und insbesondere im Agrarsektor, wo traditionelle Maschinen Geräte enthalten, die auf neuen Technologien basieren:Standort, Qualitätsprüfungen, Anbaumanagement usw.

Ziel ist es, die Produktivität zu verbessern von landwirtschaftlichen Flächen, Senkung der Produktionskosten , Produkt Qualität zu verbessern und vor allem die Arbeitsbedingungen der Menschen verbessern . Aus diesem Grund steigen die Investitionen in diese Art von Technologie.

Einer der aktuellen Trends ist die Verbesserung und Entwicklung neuer Maschinen zur Automatisierung von Prozessen, die bisher manuell ausgeführt wurden.

In diesem Rahmen hat sich ATRIA an der Entwicklung eines Systems zum automatischen Rebschnitt beteiligt mit dem Namen ROBOTRIM und über die wir Ihnen heute mehr Details erzählen werden.

Was ist ROBOTRIM?

ROBOTRIM zielt darauf ab, den Rebschnitt automatisch durchzuführen. Dies beinhaltet sowohl seine autonome Zirkulation durch die Rebstöcke, als auch die Ausführung des Schnittes, um den Rebschnitt ebenfalls automatisch durchzuführen.

Der Schnitt erfolgt im Winter und besteht darin, die Zweige der Rebe nach bestimmten Kriterien zu schneiden, um zu verhindern, dass sie unkontrolliert wächst. Derzeit erfolgt dies manuell durch Personal, das die Schnitte mit einer Schere, normalerweise pneumatisch, durchführt.

Das ROBOTRIM-Chassis, das in Form eines Bogens gestaltet ist, wird auf beiden Seiten des Rebstocks eingesetzt, wobei er ihn in der Mitte belässt und sich an ihm entlang bewegt. Das Gerät verfügt über ein von ATRIA entwickeltes Sichtsystem, das mittels Bildverarbeitung erkennt Algorithmen, die Schnittpunkte für jede Rebsorte.

Die Schere für den Schnitt wird am Ende eines Roboterarms platziert , der groß genug ist, um die verschiedenen Positionen zu erreichen, an denen sich die Zweige der Rebe befinden. Auf diese Weise werden die Schnitte der Betonäste präzise ausgeführt.

Das Bildverarbeitungssystem lokalisiert die Schnittpunkte in 3D und sendet die Koordinaten an den Roboterarm, der entsprechend dieser Informationen positioniert wird, um den Schnitt auszuführen. Dafür müssen beide Teams perfekt aufeinander abgestimmt sein.

Darüber hinaus verfügt das System über eine Reihe von Batterien und Motoren, die seine autonome Bewegung ermöglichen.

Projektentwicklungsrahmen

Das Projekt wurde im Rahmen der nationalen Ausschreibung des AEI-Ausschreibungsprogramms des Innenministeriums entwickelt. Ziel des Aufrufs ist es, die Wettbewerbsfähigkeit kleiner und mittlerer Unternehmen zu verbessern und die Digitalisierung verschiedener Sektoren zu fördern.

Dieses Projekt wurde mit folgenden Partnern durchgeführt. An erster Stelle FEMAC , ist der Cluster für landwirtschaftliche Produktionsmittel in Katalonien, der für die Verwaltung und Verbreitung des Projekts zuständig ist. Grupo Cordorniu , eine der bekanntesten Weinbaugruppen in Spanien, hat den anderen Partnern Wissen über den Rebschnitt und die Mittel zur Durchführung von Feldversuchen zur Verfügung gestellt. Auf der anderen Seite TEYME , ein auf die Herstellung von Landmaschinen spezialisiertes Unternehmen, hat das Design des Systemchassis übernommen. Vernis Motors hat die Motoren und Batterien bereitgestellt, die es dem Team ermöglichen, sich zu bewegen.

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