ROBOTRIM: Fortschrittliches automatisiertes Rebschnitt-System

Immer mehr Sektoren automatisieren und digitalisieren ihre Prozesse durch neue Technologien. Das gilt auch für den Agrar- und Lebensmittelsektor, speziell die Landwirtschaft, wo traditionelle Maschinen um Geräte auf Basis neuer Technologien erweitert werden: Ortung, Qualitätsprüfung, Kulturmanagement u. v. m.

Ziel: Produktivität landwirtschaftlicher Flächen steigern, Produktionskosten senken, Produktqualität verbessern und vor allem die Arbeitsbedingungen der Menschen verbessern. Deshalb steigen Investitionen in diese Technologien.

Ein aktueller Trend: Verbesserung und Neuentwicklung von Maschinen zur Automatisierung bislang manueller Prozesse.

In diesem Rahmen hat ATRIA an der Entwicklung eines Systems für den automatischen Rebschnitt mitgewirkt – genannt ROBOTRIM. Details folgen.

Was ist ROBOTRIM?

ROBOTRIM zielt auf den vollautomatischen Rebschnitt ab – sowohl die autonome Fortbewegung durch die Weinreihen als auch der eigentliche Schnitt werden automatisiert ausgeführt.

Der Rebschnitt erfolgt im Winter: Reben werden nach spezifischen Kriterien zurückgeschnitten, um unkontrolliertes Wachstum zu verhindern. Bisher manuell mit (meist pneumatischen) Scheren durch Personal.

Der bogenförmige ROBOTRIM-Chassis wird beidseitig der Rebe positioniert, diese liegt in der Mitte, und das System fährt entlang. Eine von ATRIA entwickelte Vision-Anwendung erkennt per Bildverarbeitungsalgorithmen die Schnittpunkte für jeden Rebentyp.

Die Schere sitzt am Ende eines Roboterarms mit ausreichender Reichweite für alle Astpositionen. So werden die konkreten Äste präzise geschnitten.

Das Vision-System lokalisiert die Schnittpunkte in 3D und übermittelt die Koordinaten an den Roboterarm, der sich entsprechend positioniert und schneidet. Beide Systeme müssen perfekt aufeinander kalibriert sein.

Zudem verfügt das System über Batterien und Motoren für die autonome Fortbewegung.

Projektentwicklungsrahmen

Das Projekt wurde im Rahmen des nationalen AEI-Förderprogramms des Innenministeriums realisiert. Ziel: Wettbewerbsfähigkeit von KMU stärken und Digitalisierung verschiedener Sektoren vorantreiben.

Projektpartner:
FEMAC – Katalonischer Cluster für landwirtschaftliche Produktionsmittel, zuständig für Management und Verbreitung.
Grupo Codorníu – Eines der führenden Weinbau-Unternehmen Spaniens, stellt Prozesswissen und Testfelder bereit.
TEYME – Spezialist für Landmaschinenbau, konstruierte das Chassis.
Vernis Motors – Lieferte Motoren und Batterien für die autonome Bewegung.

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