Mg996r:Eine kurze Einführung in seine Funktionsweise und Anwendungen

Ein Motor ist ein elektronisches Gerät, das elektrische in mechanische Energie umwandeln kann. Es gibt verschiedene Arten von Motoren auf dem Markt. Dazu gehören der Gleichstrommotor, der Schrittmotor, der bürstenlose Motor und der Servomotor. Dieser Artikel behandelt den Servomotor, insbesondere den MG996R-Servomotor. Ein Servomotor ist ein Drehantrieb, der abhängig vom Strom Drehmoment und Geschwindigkeit erzeugt.

Unser Fokus liegt jedoch auf der Auswahl des richtigen Motors und dessen Verwendung in Ihren Projekten.

Kabelkonfiguration

Der MG996R ist ein dreiadriger Metallgetrieberotor. Jeder Draht am Gerät hat einen bestimmten Zweck. Die folgende Tabelle zeigt die Beschreibung jedes Kabels.

Draht-Nr.	Kabelfarbe	Beschreibung
1	Braun	Der braune Draht ist in diesem System der Erdungsdraht. Es funktioniert durch Erdung des Systems.
2	Rot	Dieses Kabel versorgt den Motor mit Strom. Es bietet normalerweise die Fähigkeit zwischen 4,8 V und 7,2 V
3	Orange	Dieses Kabel überträgt das PWM-Signal, das für den Antrieb des Motors wesentlich ist.

(ein Servomotor-Vektorillustrationsbild)

Was ist der MG996R-Servomotor?

Ein MG996R ist ein digitaler Servomotor mit Metallgetriebe. Das Servo hat ein High-Stall-Drehmoment von 11 kg/cm, das in nur einem kleinen Paket enthalten ist. Sie finden diesen Motor normalerweise in vielen Geräten, da es sich um eine verbesserte Form des MG995 handelt. Der Servomotor ist aufgrund der verbesserten Funktionen genauer und effizienter. Zu diesen Merkmalen gehören ein neues Design und ein stoßfestes System für PCB und IC.

Der Getriebezug und die Motorantriebe für dieses Gerät wurden verbessert, um die Zentrierung und die Totbandbreite zu verbessern. Diese Komponente wird als Paket mit einer 3-poligen Buchsenleiste vom Typ „S“ und einem 30 cm langen Kabel geliefert. Die Buchsenleiste kann mit den meisten Empfängern verbunden werden.

Ein Servomotor ist ein unverzichtbares Werkzeug für Ihre Projekte. Es kann sich auf ungefähr 120⁰ drehen, das heißt, und es kann 60⁰ in jede Richtung gehen. Darüber hinaus müssen Sie zur Steuerung der Servos eine Bibliothek, Hardware oder einen Servocode verwenden.

Schließlich ist es wirklich einfach, dieses Gerät einzurichten, da es über eine Auswahl an Armen und Hardware verfügt.

(eine Leiterplatte mit elektronischen Komponenten.)

Merkmale des Servomotors MG996R

• Zunächst wird der Motor in einem Paket geliefert, das aus Schrauben und Getriebehörnern besteht.
• Zweitens ist das Servo MG996R leicht, da es nur 55 g wiegt.
• Drittens macht das Gerät eine Drehung von 0⁰ bis 180⁰.
• Außerdem ist der Motor in einem Metallgetriebetyp erhältlich.
• Das Servo hat auch eine doppelt kugelgelagerte Konstruktion, die stoßfest und zuverlässig ist.
• Außerdem beträgt die Betriebsgeschwindigkeit des Motors 0,17 s/60⁰
• Außerdem ist dieses Gerät ziemlich klein, da es 40,7 x 19,7 x 42,9 mm misst.
• Dann hat dieses Gerät eine normale Betriebsspannung von +5V.
• Dieser Motor hat ein geringes Drehmoment von 9,4 kg/cm, was bei 4,8 V normal ist. Dieses Stillstandsdrehmoment kann jedoch sein Maximum von 11 kg/cm bei 6 V erreichen.
• In ähnlicher Weise arbeitet dieses Gerät mit einem Stillstandsstrom von 2,5 A. Bei laufendem Strom verbraucht das Gerät jedoch 500-900 mA Motorstrom.
• Zu guter Letzt arbeitet der Motor in einem Temperaturbereich von 0⁰ bis 55⁰.

(ein kleiner Elektromotor.)

Alternativer Servomotor

Wie jedes elektronische Gerät hat der Servomotor Alternativen. Zu den Geräten, die Sie anstelle des MG996R verwenden können, gehören VTS-08A, MG996R High Torque Gear und MG90S Metal Gear.

Auswahl und Verwendung eines Servomotors？

Leitfaden zur Auswahl des richtigen Servos.

Vom Standard-Servo bis zum MG996R-Servo hat jeder Motor seine Besonderheiten und Anwendungen. Für die ordnungsgemäße Funktion des Servomotors gilt:Je höher die Stromversorgung, desto höher der Drehmomentwert. Die Standardspannung liegt jedoch normalerweise bei 5 V.

Außerdem sind alle meisten Servomotoren auf 180⁰ eingestellt. Diese Einstellung ergibt sich aus der Anordnung der Zahnräder im System. Der Prozess ist wichtig, weil Sie sicherstellen müssen, dass Ihr Projekt den halben Arbeitszyklus unterstützen kann. Wenn dies jedoch nicht der Fall ist, wird Ihnen empfohlen, einen 0⁰ bis 360⁰ Motor zu kaufen. Folglich können Sie den Motor so einstellen, dass er einen vollen Zyklus abgibt.

(ein Servomotor)

Trotzdem sollten Sie wissen, dass Zahnräder im Motor irgendwann reißen und verschleißen. In einem Fall, in dem Ihr Motor häufig läuft, werden normale Kunststoffzahnräder bevorzugt, um Verschleiß zu vermeiden.

Außerdem gibt es viele Auswahlmöglichkeiten bezüglich des Drehmomentwerts. Beispielsweise bedeutet der Drehmomentwert von 2,5 kg/cm im MG996R, dass Ihr Motor ein Gewicht von 2,5 kg trägt. Es ist möglich, wenn der Motor in einem Abstand von 1 cm hängt.

Anschluss und Verwendung des Servomotors

Nachdem Sie das richtige Motorservo ausgewählt haben, sollten Sie 3 Drähte sehen, die vom Motor kommen. Der Motor dreht sich, wenn Sie ihn mit +5 Volt versorgen. Die Spannung geht zum roten und braunen Kabel. Diese beiden Kabel übertragen dann die PWM-Signale an die orangefarbene Ader.

(Wechselstrommotoren)

Ein Mikrocontroller wie ein Arduino oder ein Mikroprozessor wie ein Raspberry Pi sollte Ihnen helfen, das PWM-Signal zu erzeugen. Folglich benötigen Sie diese Gegenstände, um den Motor zum Laufen zu bringen.

Außerdem sollte bei einem PWM-Frequenzsignal von 50 Hz die PWM-Zeit 20 ms betragen. Bei diesem Zeitraum sollte die Einschaltzeit zwischen 1 ms und 2 ms variieren. Dann liegt Ihr Motormesswert bei 0⁰, wenn die Einschaltdauer 1 ms beträgt. Der Motor dreht sich jedoch auf 180⁰, wenn die Einschaltdauer 2 ms erreicht. Die Steuerung der Drehrichtung des Motors von 0⁰ bis 180⁰ erfolgt, wenn die Einschaltzeit zwischen 1 ms und 2 ms variiert.

(ein Arduino-ähnlicher Mikrocontroller)

Anwendungen

• Erstens tragen die Geräte weniger Gewicht; Daher können Sie sie in Multi-DOF-Robotern wie humanoiden Robotern verwenden.
• Zweitens verwenden Sie dieses Servoobjekt in Robotern, bei denen Sie keine Rückmeldung für die Positionssteuerung benötigen.
• Sie können dieses Gerät auch im Lenksystem eines RC-Digitalservos verwenden.
• Zu guter Letzt können Roboteringenieure dieses Servo in vielen ihrer Projekte als Aktoren verwenden.

Zusammenfassung

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Mg996r geeignete Motorgeräte sind und in einer Vielzahl von Anwendungen hilfreich sein können. Sie sind sehr einfach zu bedienen und zu verstehen.

Wir hoffen, Sie haben gelernt, wie der mg996r-Servomotor funktioniert und wie er in Ihrem täglichen Leben verwendet wird! Wenn Sie weitere Fragen haben, lassen Sie es uns bitte wissen. Wir helfen gerne weiter.