IMU-Sensorfunktion und ihre Anwendungen

In der Robotik , ist der Sensor ein Schlüsselelement, das eine nicht zu vernachlässigende wesentliche Rolle spielt. Diese sind aufgrund ihrer Eigenschaft sehr wichtig, da sie eine Schnittstelle zur Verbindung mit der Umgebung bieten. Aus diesem Grund sind sie in unterschiedlichen Sortimenten für unterschiedliche Anwendungen erhältlich. Es gibt einige häufig verwendete Sensoren, zu denen ein Stromsensor, ein Spannungssensor, ein Tachometer, ein Lichtsensor und schließlich ein IMU-Sensor gehören. Dieser Artikel beschreibt einen Überblick über den IMU-Sensor, der als Trägheitsmesseinheit bekannt ist.

Was ist ein IMU-Sensor?

Der IMU-Sensor ist ein elektronisches Gerät, das verwendet wird, um eine genaue Körperkraft, Drehrate sowie die Richtung des Körpers zu berechnen und zu melden, die durch Verwendung einer Mischung erreicht werden kann von 3 Sensoren wie Gyroskop, Magnetometer und Beschleunigungsmesser. Diese Sensoren werden normalerweise verwendet, um Flugzeuge einschließlich UAVs (unmanned Aerial Vehicles) zwischen mehreren anderen und Raumfahrzeugen, bestehend aus Landern und Satelliten, zu planen. Moderne Entwicklungen ermöglichen die Herstellung von IMU-basierten GPS-Geräten.

Diese Sensoren lassen einen GPS-Empfänger funktionieren, wenn die GPS-Signale nicht verfügbar sind, wie in Gebäuden, Tunneln, andernfalls, wenn dort elektronische Störungen auftreten können. Ein WIMU ist nichts anderes als ein drahtloser IMU-Sensor.

Arbeitsprinzip

Eine funktionierende IMU-Sensoreinheit kann durch Beobachten der Linearbeschleunigung mit Hilfe eines oder zusätzlicher Beschleunigungsmesser und der Rotationsrate mit einem oder zusätzlichen Gyroskopen festgestellt werden. Einige enthalten auch ein Magnetometer, das als Kursreferenz verwendet werden kann. Dieser Sensor enthält einige übliche Konfigurationen, die einen Gyro, einen Beschleunigungsmesser und einen Magnetometer für jede Achse umfassen, die für jede der drei Fahrzeugachsen wie Roll-, Gier- und Nickbewegungen verwendet wird.

IMU-Sensor wird verwendet für?

Es misst Kraft, Magnetfeld und Drehgeschwindigkeit. Diese Sensoren umfassen einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop. Dies würde also als 6-Achsen-IMU-Sensor gemessen werden. Diese können auch ein zusätzliches 3-Achsen-Magnetometer umfassen, sodass es wie eine 9-Achsen-IMU betrachtet werden kann.

Offiziell ist der Name IMU nur der Sensor; diese sind jedoch häufig mit der Software verbunden wie die Sensorfusion. Dieser Sensor führt Daten von zahlreichen Sensoren zusammen, um Kurs- und Orientierungsmaße anzubieten. Im Allgemeinen kann dieser Sensor verwendet werden, um auf die Mischung aus Sensor- und Sensorfusionssoftware zu verweisen, die auch als Attitude Heading Reference System (AHRS) bezeichnet werden kann.

Bewerbungen

Die Anwendungen des MIU-Sensors umfassen Folgendes.

• Dieser Sensor wird verwendet, um die Richtung innerhalb eines GPS-Systems zu bestimmen.
• Dieser Sensor wird verwendet, um die Bewegung innerhalb der Benutzerelektronik wie Mobiltelefone oder Fernbedienungen des Videospiels zu verfolgen.
• Dieser Sensor wird in der Industrie verwendet, um den Standort von Geräten wie Antennen zu unterstützen und zu berechnen.
• Diese Sensoren helfen beim Manövrieren von Flugzeugen ohne oder mit Pilot.
• IMUs werden in Unterhaltungssystemen von Flügen und Verbraucherlufträumen verwendet, um neben dem Kontakt in ihren Fernbedienungen noch mehr Komfort zu bieten.
• Zukünftig können diese in GPS, RF, LiDAR verwendet werden, was eine präzise Lokalisierung von Bürgern, Geräten und Fahrzeugen im Innen- und Außenbereich ermöglicht.

Also hier dreht sich alles um den IMU-Sensor, der verwendet werden kann, um Magnetfelder, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung durch Kombination mit der Fusionssoftware des Sensors zu berechnen. Dieser Sensor kann zur Bestimmung von Kurs, Bewegung und Ausrichtung verwendet werden. Diese sind sowohl in der Unterhaltungselektronik als auch in der Industrie anwendbar. Hier ist eine Frage an Sie, was sind die Vorteile eines IMU-Sensors?