JQR vierbeiniger autonomer Roboter

Geschichte

JQR Quadruped Robot ist ein DIY-Projekt mit dem Hauptziel, einen autonomen Roboter mit Beinen zu bauen, der Menschen bei vielen Aktivitäten hilft.

Das Projekt entstand im Sommer 2014 nach monatelanger Erforschung der Bewegung von Säugetier-Vierbeinern. Diese Studie war wichtig, um die Probleme und Vorteile eines selbstfahrenden Roboters gegenüber der Verwendung von Rädern zu verstehen. Vielen Dank an Boston Dynamics!

Die Schlussfolgerungen, zu denen ich gekommen bin, besagen, dass der Vorteil der von den Beinen erzeugten Bewegung gegenüber der von den Rädern erzeugten Bewegung in der Gerechtigkeit liegt.

JQR Quadruped Robot ist ein DIY-Projekt, das bei Aktivitäten von der einfachsten bis zur komplexesten Aufgabe helfen soll:

• Um zu helfen, ältere Menschen oder Kinder zu überwachen, wenn wir nicht da sind. (über PC oder Smartphone)

• Lassen Sie Retter Menschen auf schmutzigem oder undurchdringlichem Gelände finden/helfen.

• Um Orte auf undurchlässigem Gelände zu erkunden und Videos aufzunehmen.

• Um durch Erdbeben oder Überschwemmungen beschädigte Gebiete zu erkunden.

• Um das Haus von einem „Wachhund“ überwachen zu lassen, wenn Sie nicht da sind. (über PC oder Smartphone)

• Um Betreibern bei der Überprüfung von Abwasserkanälen und Rohren zu helfen.

• Um Gehzyklus, CG und allgemeine Physik/Elektronik/Roboterangelegenheiten zu studieren.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Mit Sketchup einige komplexe Dinge simulieren!

Einige frühe Experimente mit LIDAR-Laser.

Quelle:  JQR Autonomer Vierbeiner-Roboter