Einen motorisierten Minecraft-Creeper-Roboter mit Arduino bauen

Im neuen Buch Make: Minecraft for Makers stellt der Autor ein Monster-Creeper-Projekt vor, das einen echten Roboter in einen liebenswerten, nicht-explosiven Begleiter verwandelt. Diese Anleitung führt Sie durch die Erstellung eines motorisierten Creepers mit Metallskelett, Holzhaut, drehbarem Kopf und leuchtenden NeoPixel-Augen – alles angetrieben von einem Arduino Uno.

Design-Übersicht

Die Creeper-Dimensionen im Spiel sind einfach: ein würfelförmiger 8-Pixel-Kopf, ein 4×8×12 Körper und vier 4×8×4 Beine. Mit einem Maßstab von einem Zoll pro Pixel misst der physische Roboter 30 cm Höhe, 20 cm Breite und 10 cm Tiefe für den Körper; ein 20-cm-Würfel für den Kopf; und 15×10×10 cm Beine. Da der Roboter rollt statt zu laufen, werden die vorderen und hinteren Beine zu 20-cm-breiten Blöcken zusammengefasst.

Für das Chassis fiel die Wahl auf den Actobotics Bogie Runt Rover Bausatz, der ca. 70 $ kostet. Der zusammengebaute Rover-Chassis misst 15×23 cm mit 15 cm Bodenfreiheit. Diese Basis kann alle erforderlichen Komponenten aufnehmen.

Materialien & Werkzeuge

• Actobotics Bogie Runt Rover Bausatz (Chassis, 6 Motoren, 6 Räder)
• 9,5-cm-Kanalstücke, 23-cm-Kanal, Doppelschraubenplatten, Lager, D-Stab, 6-mm- und 3-mm-Sperrholz für Haut und Kopf
• Arduino Uno + Motorschield
• Standard-Hobby-Servo, Servoplatte, Kupplung
• NeoPixel Jewels (zwei)
• 9V-Batterie & 4×AA-Batteriepack
• Bohrer, Schrauben, Farbe (Grün, Schwarz, Weiß), Pinsel und 1,8-m-Kabelsatz für Controller

Schritt-für-Schritt-Bau

1. Rover-Bausatz zusammenbauen
   Folgen Sie dem Montagevideo auf servocity.com/bogie, um die Basis zu bauen.
2. Körperbasis befestigen
   Einen 9,5-cm-Kanal an den zentralen Montagelöchern des Rovers mit einer großen quadratischen Schraubenplatte und vier Schrauben von unten sichern.
3. Kopf-Servo montieren
   Servoplatte nutzen, um den Servo am Kanal zu installieren; D-Stab-Kupplung an der Servowelle befestigen.
4. Körperkanal installieren
   23-cm-Kanal mit einer Doppelschraubenplatte am 9,5-cm-Stück befestigen.
5. Stützträger hinzufügen
   Einen zweiten 9,5-cm-Kanal oben am 23-cm-Stück mit einer weiteren Doppelschraubenplatte anbringen.
6. Lager befestigen
   Lager mit der Servowelle ausrichten.
7. D-Stab sichern
   D-Stab durch das Lager fädeln und in der Servokupplung arretieren.
8. Füße & Haut zusammenbauen
   Sperrholzteile laserschneiden (oder von Hand sägen) – 3-mm-Sperrholz für die Haut, 6-mm-Sperrholz für die Kopfbasis. Blöcke so gestalten, dass sie durch Schwerkraft auf den Roboter passen.
9. Körper und Füße lackieren
   Einmaligen Anstrich in Creeper-Grün auftragen. Trocknen lassen bevor es weitergeht.
10. Haut aufsetzen
    Bemalte Haut auf den Roboter legen; der 6-mm-Stab sollte oben fest sitzen.
11. Kopfbasis bauen
    20×20-cm-Quadrat aus 6-mm-Sperrholz zuschneiden, 6-mm-Zentralbohrung und Montagelöcher bohren, dann mit kleiner quadratischer Schraubenplatte sichern.
12. Kopf konstruieren
    Sperrholz-Kopfteile zusammenbauen, Bohrungen für NeoPixel-Augen vorsehen.
13. Kopf lackieren
    Außen grün lackieren, Gesicht schwarz, Innenraum schwarz für tiefere Augenfarbe.
14. Arduino installieren
    Arduino unter dem Roboter mit #4-Hardware montieren – entweder in ABS-Chassis bohren oder vorhandene Montagelöcher nutzen.
15. Motorschield aufstecken
    Shield direkt auf den Arduino setzen, Male- und Female-Header verbinden.
16. Servo anschließen
    Servokabel in die Servo-1-Pins des Motorschields stecken.
17. 9V-Batterie montieren
    9V-Batterie am Chassis befestigen (aber erst später anschließen).
18. Batteriepack anbringen
    4×AA-Pack am Chassis sichern und in die Stromanschlüsse des Shields stecken.
19. Motoren verdrahten
    Linke Motoren an M3-Klemmen, rechte an M4 gruppieren, sicherstellen dass der Shield die Last bewältigt.
20. NeoPixel-Augen verdrahten
    Zwei NeoPixel Jewels verbinden: VIN an Arduino 5V, GND an Arduino GND, Daten von Digitalpin 6 an Jewel 1 IN, Jewel 1 OUT an Jewel 2 IN.
21. Controller-Verbindungen verlegen
    Drei Kabel vom Creepers Arduino (Digitalpins 0, 1 und GND) zum Controller-Arduino verlegen. 1,8-m-Kabel meist ausreichend.

Creeper programmieren

Der Roboter-Code ist simpel: Er steuert Motorgeschwindigkeiten und Servo-Kopfbewegung. Detaillierte Anweisungen finden sich im Buch Make: Minecraft for Makers oder im GitHub-Repository (Kapitel-9-Ordner). Für eine vollständige Anleitung siehe den „Read More Info…“-Bereich.

Nach Zusammenbau und Programmierung rollt Ihr Creeper herum, schwenkt den Kopf und blitzt rot beim „Explodieren“ – eine sichere, spaßige Hommage an den beliebten Minecraft-Mob.