JQR Vierbein-Roboter: DIY-Laufroboter für autonome Navigation & Rettung

Inspiriert von Boston Dynamics ist der JQR-Vierbein-Roboter ein kosteneffizientes DIY-Projekt, das autonome, beingetriebene Mobilität für vielfältige Anwendungen liefert.

Geschichte

Der JQR-Vierbein-Roboter wurde im Sommer 2014 nach monatelanger Forschung zur Biomechanik von Säugetier-Vierbeinern konzipiert. Diese Grundlagenstudie klärte die Vorteile beinbasierter Fortbewegung gegenüber Radplattformen – besonders in unebenem oder feindlichem Gelände – und legte den Grundstein für ein vollautonomes System.

Kernfähigkeiten umfassen:

Fernüberwachung von Senioren oder Kindern via PC oder Smartphone.
Unterstützung von Rettungsteams in schwierigem Gelände.
Erkundung und Videoaufnahme unzugänglicher Bereiche.
Bewertung von Katastrophengebieten wie Erdbeben- oder Flutschäden.
Heimüberwachung während Abwesenheit der Besitzer.
Inspektion von Kanälen und Rohrsystemen.
Akademische Forschung zu Gangart, Schwerpunktdynamik und Roboter-Elektronik.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Erste Balancetests!

SketchUp zur Simulation komplexer Bewegungen! 😉

Frühere Experimente mit LIDAR-Laser.

Quelle: JQR Quadruped Autonomous Robot

Smart Pen: Echtzeit-Handschrifterkennung & Bewegungstracking mit Raspberry Pi & IMU gatoBot: Web-gesteuerter Raspberry Pi Zero W Roboter mit Live-Videostreaming

Herstellungsprozess

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Automatisierungssteuerung System

Industrietechnik