Wie man ein Arduino-Bluetooth-gesteuertes Auto baut

Über dieses Projekt

Hallo Freunde! Mein Name ist Nikolas, ich bin 15 Jahre alt und lebe in Athen, Griechenland. Heute zeige ich Ihnen, wie Sie mit einem Arduino Nano ein 2-Rad-Bluetooth-gesteuertes Auto bauen , ein 3D-Drucker und einige einfache elektronische Komponenten! Sehen Sie sich mein YouTube-Video an, um das Auto in Aktion zu sehen und folgen Sie den Anweisungen, wenn Sie es vorziehen!

Geschichte

Ich bin mit 9 Jahren in die Grundlagen der Elektronik eingestiegen, als mein Vater mir Batterien, einen Schalter und eine kleine Glühbirne zum Spielen mitbrachte. Ich war super aufgeregt. Zu dieser Zeit baute ich mit Hilfe meines Vaters mein erstes Auto, das so einfach wie möglich war. Es bestand aus einer alten Telefonbox, an der wir vier Gleichstrommotoren mit einigen Rädern von einigen Spielzeugautos befestigt hatten, die wir hatten und die mit ein paar AA-Batterien betrieben wurden, es konnte nur vorwärts fahren, aber ich war 9 Jahre alt und war wirklich stolz und glücklich. In den folgenden Jahren habe ich eine ganze Handvoll Kreationen und VIELE Spielzeugautos gemacht. Irgendwann habe ich mir das Ziel gesetzt, ein ferngesteuertes Auto zu bauen, das dir vielleicht ganz einfach erscheint, aber für mein früheres Ich war es weit außerhalb meiner Liga. Als jedoch im letzten Frühjahr die Pandemie ausbrach und wir in Quarantäne kamen, stieg ich in komplexere Elektronik ein und erreichte im April mein Ziel, indem ich ein Auto auf Basis eines Arduino Uno baute, das über eine IR-Fernbedienung gesteuert werden konnte! Ich habe mir dann das Ziel gesetzt, ein Auto zu bauen, das über Bluetooth mit meinem Handy gesteuert werden soll. Hier kommt dieses Tutorial ins Spiel. Viel Spaß!

Schritt 1:3D-Druck

Die 3D-Dateien habe ich selbst mit Onshape entworfen. Sie müssen die Basis und auch zwei Räder ausdrucken. Ich habe alle Teile in Prusament Gold PETG mit 0,2 mm Schichthöhe und 40% Infill auf dem Creality Ender 3 V2 gedruckt.

Die .stl-Dateien finden Sie hier:Thingiverse

Schritt 2:Schaltung

Zeit, die Runde zu machen! Setzen Sie jetzt den Arduino Nano, den DRV8833 und den HC-06 auf Ihr Steckbrett.

• Verbinden Sie das VCC des HC-06 und DRV8833 auf 5V
• Verbinden Sie die GND des HC-06 und DRV8833 an GND
• Verbinden Sie den TXD bis D10
• Verbinden Sie den RXD bis D11
• Verbinden Sie INT1 , INT2 , INT3 , INT4 nach D2 , D3 , D4 , D5 entsprechend
• Schließen Sie die ersten Motorkabel an zu OUT1 und OUT2
• Schließen Sie die Kabel des zweiten Motors an zu OUT3 und OUT4
• Schließe den "" des Akkus an 5 V und die "- " an GND (Sie können jetzt den Schiebeschalter zum "+" hinzufügen, wenn Sie möchten)

Schritt 3:Programmierung​

Laden wir den Code auf den Arduino Nano hoch! Verbinden Sie es einfach mit einem USB-Kabel mit Ihrem Computer und öffnen Sie dann die Datei "BluetoothCar.ino" mit Arduino IDE. Stellen Sie sicher, dass die Optionen auf der Registerkarte Tools mit denen im obigen Bild übereinstimmen und dass Sie den richtigen COM-Port ausgewählt haben. Klicken Sie auf "Hochladen" und Sie können loslegen!

Schritt 4:Bluetooth-App

Es ist Zeit zu versuchen, ob unsere Schaltung und unser Programm wie beabsichtigt funktionieren. Ich habe meine eigene Android-App mit MIT App Inventor erstellt, einem einfachen Programm, mit dem Sie ganz einfach Android-Apps erstellen können! Sie können die App auf Ihrem Android-Telefon installieren, indem Sie unten die "BluetoothController.apk" herunterladen. Es gibt einige Alternativen im Play Store und im App Store, wenn Sie es vorziehen, aber ich habe diese gemacht, weil sich das Auto nur bewegt, wenn Ihr Finger auf dem Knopf ist, was mir sehr gefällt.

Wenn Sie zum ersten Mal eine Verbindung zum Bluetooth-Modul herstellen, müssen Sie Bluetooth auf Ihrem Gerät einschalten und dann ein Gerät mit dem Namen "HC-06 . suchen " und um eine Verbindung herzustellen, müssen Sie das Passwort "1234 . eingeben " oder "0000 ". Gehen Sie anschließend zur App und klicken Sie auf den Bluetooth-Button und wählen Sie den HC-06 aus. Jetzt haben Sie Ihr Auto erfolgreich mit Ihrem Smartphone verbunden und können die Motoren über die App steuern!

Schritt 5:Montage

Jetzt sollten Sie die Elektronik löten und sich bereit machen, das Auto zusammenzubauen!

• Schrauben Sie den 18650-Batteriehalter an die Basis und fügen Sie die Mutter hinzu
• Drücken Sie die beiden Motoren in Position
• Setzen Sie den Schiebeschalter ein
• Den Motortreiber DRV8833 einpassen
• Passen Sie den Arduino Nano an
• Schieben Sie den HC-06 in Position
• Fügen Sie den 18650-Akku in die Halterung ein
• Drücken Sie die beiden Räder in die Wellen der Motoren
• Zu guter Letzt füge jedem Rad 2 Gummibänder hinzu

Schritt 6:Genießen Sie Ihre Kreation!

Gut erledigt! Schalten Sie es jetzt ein, verbinden Sie es über Ihre Android-App und haben Sie Spaß! Ich hoffe, Ihnen hat dieses Tutorial gefallen und wenn ja, ziehen Sie in Betracht, meinen YouTube-Kanal für weitere tolle Projekte zu abonnieren. Sie können auch mein Instagram unter @n_babetass überprüfen! Sie können Fragen oder Empfehlungen in den Kommentaren unten hinterlassen! Vielen Dank für Ihre Zeit!

Code

• BluetoothCar.ino

BluetoothCar.inoArduino

Keine Vorschau (nur Download).

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