Intelligenter Mülleimer mit Arduino – Deckel öffnet automatisch per Ultraschall

Komponenten und Materialien

Komponente	Anzahl
Arduino UNO (beliebiges Board)	1
Ultraschallsensor HC-SR04	1
Servomotor Tower Pro MG996R (oder SG90 Micro-Servo)	1
UTSOURCE Elektronikteile (diverse)	1

Apps und Online-Dienste

• Arduino IDE

Über dieses Projekt

Alles wird smart – warum nicht der Mülleimer? Dieser öffnet und schließt den Deckel automatisch, wenn er Müll davor „sieht“. Man hält den Müll hin, der Deckel öffnet, wartet, bis man ihn „gefüttert“ hat, und schließt nach einer Verzögerung automatisch. Das Video zeigt die Funktion.

Schritt 1: Komponenten

• Arduino Uno (beliebiges Board)
• Servomotor (ich nutze Micro-Servo SG90)
• HC-SR04 Ultraschallsensor
• Servoarm (neben Servo im Bild)
• Pappe (Stück) oder Eisstäbchen
• Mülleimer

Schritt 2: Schaltung aufbauen

Servo und Sensor brauchen wenig Strom – direkte Versorgung über Arduino 5 V möglich. Arduino sollte mit > 7,4 V DC (mind. 7 V) versorgt werden.

• Servo Daten (gelb) → Pin 3
• Servo VCC (rot) → 5 V
• Servo GND (schwarz/grau) → GND
• Sonar Trig → Pin 6
• Sonar Echo → Pin 5
• Sonar VCC → 5 V
• Sonar GND → GND

Schritt 3: Servoarm befestigen

Servoarm mit Heißkleber an einem langen Pappstreifen (oder Eisstäbchen) befestigen. Den langen Arm am Servo anbringen.

Schritt 4: Servo & Sonar am Mülleimer anbringen

Ultraschallsensor nach oben gerichtet am Eimerrand befestigen. Servo so positionieren, dass der Arm den Deckel nach oben drücken kann (siehe Fotos im Original).

Schritt 5: Der Code

Code-Link: GitHub

Der Arduino prüft, ob ein Objekt (Müll) im Bereich ≤ 50 cm erkannt wird. Dann fährt der Servo auf 50°, drückt den Deckel auf, wartet 3 Sekunden, fährt auf 160° zurück → Deckel schließt.

#include 
Servo servo;
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);   // Deckel auf
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160);  // Deckel zu
  }
  delay(60);
}

Schritt 6: Fertig!

Arduino mit > 7 V versorgen – der smarte Mülleimer ist einsatzbereit.

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Code

Der vollständige Code liegt auf GitHub: github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

Schaltplan

Schaltplan als PNG im Projektarchiv enthalten.