Bluetooth-gesteuertes Arduino-Auto bauen – Komplette DIY-Anleitung

Komponenten und Materialien

Komponente	Anzahl	Hinweise
Arduino Nano R3	1
Micro Metal Gearmotor 600 U/min 12 V	2
DRV8833 Motortreiber	1
HC-06 Bluetooth-Modul	1
18650 Li-Ion-Akku	1
18650 Batteriehalter	1
11 mm × 6 mm Schiebeschalter	1
M3 Schraube (10 mm) + Mutter	1
Kabel	1
Gummibänder (normal)	4	Als Reifenersatz

Benötigte Werkzeuge & Maschinen

• Lötkolben
• 3D-Drucker

Über dieses Projekt

Hallo! Ich bin Nikolas, 15 Jahre alt, aus Athen, Griechenland. Heute zeige ich, wie man ein 2-Rad Bluetooth-gesteuertes Auto mit Arduino Nano baut – mit 3D-Drucker und einfachen Elektronikbauteilen. Schau dir mein YouTube-Video an, um das Auto in Aktion zu sehen!

Meine Geschichte

Mit 9 Jahren brachte mir mein Vater Batterien, einen Schalter und eine Glühbirne – ich war begeistert. Mein erstes Auto war eine alte Handybox mit vier DC-Motoren, Spielzeug-Rädern und AA-Batterien – nur Vorwärts, aber ich war stolz. Über die Jahre baute ich viele Autos. Irgendwann wollte ich ein fernsteuerbares Auto – für mich damals unerreichbar. Während der Pandemie-Quarantäne vertiefte ich mich in komplexere Elektronik und baute im April ein IR-Fernsteuerungs-Auto auf Arduino Uno. Nächstes Ziel: Bluetooth-Steuerung per Smartphone. Hier ist das Tutorial. Viel Spaß!

Schritt 1: 3D-Druck

Die 3D-Dateien (Base + 2 Räder) habe ich in Onshape entworfen. Gedruckt mit Prusament Gold PETG, 0,2 mm Schichthöhe, 40 % Infill auf Creality Ender 3 V2.

STL-Dateien: Thingiverse

Schritt 2: Schaltung

Arduino Nano, DRV8833 und HC-06 auf Breadboard stecken:

• VCC von HC-06 & DRV8833 → 5 V
• GND von HC-06 & DRV8833 → GND
• TXD (HC-06) → D10
• RXD (HC-06) → D11
• IN1, IN2, IN3, IN4 (DRV8833) → D2, D3, D4, D5
• Motor 1 → OUT1, OUT2
• Motor 2 → OUT3, OUT4
• Akku + → 5 V, − → GND (Schalter optional in + Leitung)

Schritt 3: Programmierung

Arduino Nano per USB verbinden, BluetoothCar.ino in Arduino IDE öffnen. Board: „Arduino Nano“, Prozessor: „ATmega328P (Old Bootloader)“, korrekter COM-Port. „Hochladen“ klicken – fertig!

Schritt 4: Bluetooth-App

Ich habe eine eigene Android-App mit MIT App Inventor erstellt. Das Besondere: Das Auto fährt nur, solange der Finger auf dem Button liegt.

App installieren: BluetoothController.apk (im Anhang). Alternativen gibt es im Play Store / App Store.

Erste Kopplung: Bluetooth am Handy an, Gerät „HC-06“ suchen, Passwort „1234“ oder „0000“. In der App Bluetooth-Button drücken, HC-06 wählen. Fertig – Auto per Smartphone steuerbar!

Schritt 5: Montage

1. 18650-Halter an Base schrauben + Mutter
2. Beide Motoren einsetzen
3. Schiebeschalter einpassen
4. DRV8833 einpassen
5. Arduino Nano einpassen
6. HC-06 einschieben
7. 18650-Akku in Halter
8. Räder auf Motorwellen drücken
9. Je 2 Gummibänder pro Rad als „Reifen“

Schritt 6: Genießen!

Einschalten, per App verbinden, Spaß haben! Wenn dir das Tutorial gefällt, abonniere meinen YouTube-Kanal oder folge mir auf Instagram @n_babetass. Fragen & Anregungen in die Kommentare!

Code

BluetoothCar.ino liegt im Anhang (Download only).

CAD-Dateien & Gehäuse

Thingiverse – STL-Dateien für Base & Räder.

Schaltplan

Schaltplan als PNG im Projektarchiv enthalten.