Sprachgesteuertes Auto

Über dieses Projekt

Komponenten:

• Arduino Uno

• Breadboard

• Motoren x2

• Räder x2

• Chassis (in geeigneter Größe)

• Spannungsregler LM7805

• L293D

• 12-V-Batterie (Stromquelle)

• Überbrückungsdrähte

• Bluetooth-Modul HC-05

Die App findet ihr hier:https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_cempehlivan92.Arduino_Sesli_Kontrol

Idee:

Wir verbinden das Bluetooth-Modul mit der mobilen App. Sobald dies erledigt ist, werden die Befehle, die wir über das Handy geben, über das Modul an das Arduino gesendet. Wir akzeptieren Zeichen für Zeichen aus dem von der App gesendeten seriellen Puffer und kombinieren sie zu einer Zeichenfolge.

Wir vergleichen es dann mit dem Befehl. Bei Übereinstimmung wird der Befehl ausgeführt. Wenn wir beispielsweise die Zeichenfolge "Right" erhalten, dreht der Bot nach rechts.

Anschlüsse:

Alle Verbindungen finden Sie hier:https://yainnoware.blogspot.com/p/voice-control-car.html

Code:

int motor_input1=11;int motor_input2=10;int motor_input3=5;int motor_input4=6;String voice;void setup() {  Serial.begin(9600); pinMode (motor_input1, OUTPUT); // RECHTER MOTOR PinMode (motor_input2, OUTPUT); // RECHTER MOTOR PinMode (motor_input3, OUTPUT); // LINKER MOTOR PinMode (motor_input4, OUTPUT); //LINKER MOTOR}void loop() {    while(Serial.available()>0)  {    delay(10); char c=Seriell.read(); if(c=='#')    {      Pause; }    Stimme+=c; }   if(voice=="forward"){    digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite (motor_input2, HIGH); digitalWrite (motor_input3, LOW); digitalWrite (motor_input4, HIGH); Verzögerung (5000); }  else    if(voice=="back"){    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite (motor_input2, LOW); digitalWrite (motor_input3, HIGH); digitalWrite (motor_input4, LOW); delay(5000);}  else   if(voice=="left"){    digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite (motor_input2, HIGH); digitalWrite (motor_input3, HIGH); digitalWrite (motor_input4, LOW); Verzögerung (800); }  else   if(voice=="right"){    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite (motor_input2, LOW); digitalWrite (motor_input3, LOW); digitalWrite (motor_input4, HIGH); Verzögerung (800); }   if(voice.length()>0)    {      Serial.println(voice); Stimme=""; digitalWrite (motor_input1, LOW); digitalWrite (motor_input2, LOW); digitalWrite (motor_input3, LOW); digitalWrite (motor_input4, LOW); }    }