Sprachgesteuertes Arduino Auto mit Bluetooth (HC-05) – DIY Anleitung

Komponenten und Zubehör

Über dieses Projekt

Komponenten

• Arduino Uno, Steckbrett, 2 Motoren + Räder, Chassis
• LM7805 (5V aus 12V), L293D, 12V Akku, Jumper-Kabel
• Bluetooth HC-05

Steuerungs-App (Android): Arduino Sesli Kontrol

Idee

Die App erkennt Spracheingaben ("forward", "back", "left", "right") und sendet die Kommandos als Strings über Bluetooth an den Arduino. Der Arduino liest zeichenweise vom Serial-Puffer, baut den String zusammen und vergleicht ihn mit den Kommandos. Bei Übereinstimmung wird die entsprechende Fahrbewegung ausgeführt.

Verdrahtung

Alle Verbindungen im Detail: yainnoware.blogspot.com

Code

Voice Controlled Car (Arduino)

int motor_input1 = 11; // Rechter Motor Vorwärts
int motor_input2 = 10; // Rechter Motor Rückwärts
int motor_input3 = 5;  // Linker Motor Vorwärts
int motor_input4 = 6;  // Linker Motor Rückwärts
String voice = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_input1, OUTPUT);
  pinMode(motor_input2, OUTPUT);
  pinMode(motor_input3, OUTPUT);
  pinMode(motor_input4, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break; // Ende-Marker
    voice += c;
  }
  
  if (voice == "forward") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);  digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);  digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(5000);
  } else if (voice == "back") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(5000);
  } else if (voice == "left") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);  digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(800);
  } else if (voice == "right") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);  digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(800);
  }
  
  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice); // Echo für Debug
    voice = "";
    // Alle Motoren stoppen
    digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, LOW);
  }
}

Hinweis: Die App sendet Kommandos gefolgt von '#' als Terminator. Die Motoren laufen für feste Zeiten (5 s vor/rück, 0,8 s drehen). Für proportionales Fahren müsste PWM (analogWrite) auf den Enable-Pins des L293D genutzt werden.