Sofort-Alarm per SMS: Arduino Yun Einbruchmelder mit HC-SR04 & Twilio

Komponenten und Zubehör

Arduino Yun (WiFi + Linux)	×	1
9V Blockbatterie + Halter mit Schalter & Hohlstecker	×	1
Jumper-Kabel	×	4
HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser	×	1

Apps & Online-Dienste

• Temboo (Cloud-Service für API-Choreos)
• Twilio SMS Messaging API

Über dieses Projekt

Ein simpler Einbruchmelder ohne Löten: Der HC-SR04 erkennt Bewegungen (Änderung der gemessenen Distanz), der Arduino Yun sendet via WLAN einen Temboo-Choreo-Aufruf an die Twilio API, die eine SMS versendet. Ca. 45 Min. Bauzeit, Kosten ~50–90 €.

Funktionsweise

1. Sensor misst Distanz (in Zoll).
2. Bei signifikanter Änderung (< 20" oder > 1000") → "Intruder Detected".
3. Yun ruft Temboo Choreo /Library/Twilio/SMSMessages/SendSMS auf.
4. Twilio sendet SMS an hinterlegte Nummer.

Schritt 1: Verdrahtung & Sensor-Test

Verdrahtung: VCC→5V, Trig→Pin 2, Echo→Pin 4, GND→GND. Test-Code (ohne SMS) aufspielen, Serial Monitor (9600 Baud) beobachten. Ausgabe: Distanz in Zoll. Bei Störung: "Intruder Detected!".

Schritt 2: Yun mit WLAN verbinden

Anleitung: Arduino Yun WiFi Setup. Verbindung prüfen per LAN-Scan (z. B. LanScan auf Mac).

Schritt 3: SMS-Funktionalität (Temboo + Twilio)

1. Neuen Sketch in Arduino IDE, Code aus wirebeings.com kopieren.
2. Neuer Tab: TembooAccount.h (Header mit Account-Daten).
3. Twilio Account erstellen → Account SID, Auth Token, "From"-Nummer notieren.
4. Temboo Account erstellen → Application Keys notieren.
5. Alle Credentials in Sketch & Header eintragen.
6. Empfänger-Nummer im Format +1xxxxxxxxxx eintragen.

Schritt 4: Credentials einfügen

Im Hauptsketch: AuthToken, To, From, Body, AccountSID. In TembooAccount.h: TEMBOO_ACCOUNT, TEMBOO_APP_KEY_NAME, TEMBOO_APP_KEY.

Schritt 5: Fertig & Testen

9V-Batterie anschalten, Serial Monitor prüfen (Verbindung ~20 s). Schwellenwerte (< 20 / > 1100 Zoll) im Code an Umgebung anpassen. Erst mit Test-Code (ohne SMS) justieren, da kostenlose Temboo/Twilio-Kontingente begrenzt sind. Code verhindert >10 SMS pro Stromzyklus.

Code

Test-Code (ohne SMS)

#include <SoftwareSerial.h>
int trigPin = 2, echoPin = 4;
long duration, cm, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000); Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);
  if (inches < 20 || inches > 1000) {
    Serial.println("Intruder Detected!");
    Serial.println("Sending text Notification...");
    delay(5000);
    Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
  }
}

Vollständiger Code (mit Twilio SMS via Temboo)

#include <Bridge.h> #include <Temboo.h> #include "TembooAccount.h"
#include <SoftwareSerial.h>

int numRuns = 1, maxRuns = 5;
int trigPin = 2, echoPin = 4;
long duration, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000); Bridge.begin();
  Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);
  
  if (inches < 20 || inches > 1100) {
    Serial.println("Intruder Detected! Sending text Notification...");
    if (numRuns <= maxRuns) {
      Serial.println("Running SendSMS - Run #" + String(numRuns++));
      TembooChoreo SendSMSChoreo;
      SendSMSChoreo.begin();
      SendSMSChoreo.setAccountName(TEMBOO_ACCOUNT);
      SendSMSChoreo.setAppKeyName(TEMBOO_APP_KEY_NAME);
      SendSMSChoreo.setAppKey(TEMBOO_APP_KEY);
      SendSMSChoreo.addInput("AuthToken", "DEIN_TWILIO_AUTH_TOKEN");
      SendSMSChoreo.addInput("To", "+14125236422");
      SendSMSChoreo.addInput("From", "+14123608633");
      SendSMSChoreo.addInput("Body", "Intruder Detected!!!!!!");
      SendSMSChoreo.addInput("AccountSID", "DEINE_TWILIO_ACCOUNT_SID");
      SendSMSChoreo.setChoreo("/Library/Twilio/SMSMessages/SendSMS");
      SendSMSChoreo.run();
      while(SendSMSChoreo.available()) Serial.print(SendSMSChoreo.read());
      SendSMSChoreo.close();
    }
    Serial.println("Waiting..."); delay(10000);
    Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
  }
}

Schaltplan