Cornell AUV-Team verbessert Produktionsprozess mit DATRON

Die Mission von DATRON lautet:„Komplettlösungen mit dem Versprechen von Qualität und Partnerschaft zu liefern, die das Leben unserer Kunden, Mitarbeiter und der Gemeinschaft um uns herum bereichern.“ In den letzten zwei Jahren umfasste dieser Community-Aspekt die Herstellung von Teilen für autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV) für ein Robotikteam der Cornell University.

Das Cornell AUV Team hat eine lange Geschichte von RoboSub-Wettbewerben mit 7 Siegen.

Bearbeitung vs. Wasserstrahl für die AUV-Fertigung

Während der Produktion von Teilen für ihre neuesten Entwürfe hatte das Team das Gefühl, dass das Wasserstrahlverfahren, mit dem sie hergestellt wurden, sowohl zeitaufwändig als auch weniger genau war als gewünscht. Cuyler Crandall, Co-Lead des Mechanical Submarine Teams, erklärt:„In den letzten drei Jahren haben wir die Rahmen mit einem Wasserstrahl fertig gestellt und dann alle Löcher manuell gebohrt und mit einem Gewinde versehen. Aber die Zeit, die die Nachbearbeitung benötigt, in Kombination mit den lockereren Toleranzen des Wasserstrahls, hat das Design des Rahmens zurückgehalten.“

Fusion 360 &DATRON für AUV-Design und -Produktion

Glücklicherweise erfuhr das CUAUV-Team bei einer Robotik-Veranstaltung von DATRON. Crandall sagt:„Ich wurde DATRON von einem Absolventen meines Highschool-Robotikteams vorgestellt und erfuhr, dass sie eine Reihe von Teilen für ein lokales RoboSub-Team hergestellt hatten.“ Dies inspirierte das CUAUV-Team zur Zusammenarbeit mit DATRON bei Teilekonstruktionen unter Verwendung der Fusion 360-Software von Autodesk. Fusion 360 war ideal für die gemeinsame Nutzung von Dateien und Updates in Echtzeit.

Hochgeschwindigkeits-Fräsmaschine DATRON MLCube mit DATRON „next“ Touchscreen-Steuerung.

Nachdem die Teile in Fusion 360 konstruiert waren, wurden sie auf dem DATRON MLCube aus Aluminiumblechmaterial gefräst. Das Folienmaterial wurde mit einem integrierten Vakuumtisch mit einer luftdurchlässigen Opferfolie zwischen dem Material und der Oberseite des Vakuumtisches gehalten. Dadurch konnten mehrere Teile aus einem einzigen Blech geschnitten werden, wobei Durchgangslöcher gefräst und mit Gewinde versehen wurden, alles in einer Einrichtung.

Ein integrierter Vakuumtisch auf dem DATRON MLCube bietet eine Arbeitsfläche von fast 30″ x 40″ und ermöglicht das Fräsen durch das Material.

Crandall sagt:„DATRON war besonders hilfreich bei der Lösung des schwierigsten Teils des Bauzyklus, nämlich der Herstellung von Rahmenteilen für die Fahrzeuge. Unsere Toleranzprobleme wurden durch die Verwendung des MLCube gemildert und der Prozess war mit den Vakuumtischen effizienter.“

Cornell-AUV-Designwettbewerb erfolgreich!

Insgesamt investiert das CUAUV-Team jedes Jahr mehr als 1.000 Stunden in die interne Fertigung seiner autonomen Unterwasserfahrzeuge. Diese Bemühungen werden demonstriert, wenn das Team am internationalen Robosub-Wettbewerb von AUVSI teilnimmt, der in der Transdec Naval Facility in San Diego, Kalifornien, stattfindet.

Robosub besteht aus über 50 Teams, von denen jedes seine eigenen autonomen Unterwasserfahrzeuge (AUVs) entwirft und baut, die autonom durch eine Reihe von Aufgaben navigieren, wie z. Bis heute hat das CUAUV-Team diese Aufgaben erfolgreich bewältigt, um sieben Mal zum RoboSub-Champion gekrönt zu werden.

Chris Hopkins, Bereichsleiter bei DATRON West, sagt:„Die Zusammenarbeit mit dem CUAUV-Team war großartig. Cuyler stammt ursprünglich aus unserer Gegend und ist sehr praktisch und leidenschaftlich in der Herstellung und Herstellung. Auch bei unserer täglichen Arbeit ist es wichtig, sich Zeit zu nehmen, um der Community zu helfen und unsere Ressourcen mit der nächsten Generation von Machern zu teilen.“

Die Community zu bereichern ist für DATRON nicht nur eine Floskel. Wir arbeiten kontinuierlich mit lokalen Anbietern und Universitäten zusammen und sind kürzlich eine Partnerschaft mit Autodesk eingegangen, um die amerikanische Fertigung in der „Fabrik der Zukunft“ bei MxD in Chicago, IL, voranzubringen.

Erfahren Sie mehr über das Team für autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV) der Cornell University.