Unterprogramm erklärt: Definition & Anwendung in der CNC-Steuerung

Ein Programm, das von der Steuerungssektion eines anderen Programms wiederholt aufgerufen werden kann.

Definition

Ein Unterprogramm (Subprogram) ist ein eigenständiger CNC-Code-Block, der aus einem Hauptprogramm (Main Program) heraus aufgerufen wird. Es ermöglicht modulare Programmierung, Code-Wiederverwendung und strukturierte Programmarchitektur.

Wichtige Merkmale

Aufruf: Meist über M98 P... (Fanuc/Siemens) oder G65 (Makro)
Rückkehr: M99 am Ende des Unterprogramms
Parameterübergabe: Über lokale Variablen (#1-#33 bei Fanuc) oder Argumente
Verschachtelung:Mehrere Ebenen möglich (typisch 4-8 Ebenen)

Typische Anwendungen

Wiederholende Bearbeitungsmuster (Bohrmuster, Taschen, Nuten)
Werkzeugwechsel-Sequenzen
Sonderzyklen (z. B. Gewindeschneiden, Nutstoßen)
Parametrisierte Makros für Familienbauteile

Beispiel (Fanuc-Stil)

O1000 (Hauptprogramm)
N10 M98 P2000 (Unterprogramm 2000 aufrufen)
N20 M30

O2000 (Unterprogramm)
N10 G01 X10 Y10 F200
N20 X20 Y20
N30 M99 (Rückkehr zum Hauptprogramm)

Vorteile

Code-Reduktion und Wartbarkeit
Zentrale Änderung von Bearbeitungslogik
Parametrisierung für Variantenfertigung
Strukturierte, lesbare Programme

CNC-Fräsen Programmierung: G90 Absolut & G91 Inkremental – Übungsbeispiel TH-Check: Testen ob ein Zeichen gerade oder ungerade Anzahl 1-Bits hat

CNC-Maschine

Industrieroboter

Industrielle Ausrüstung