Werkzeugrückzug & -wiederanfahren: CNC-Wörterbuch-Definition

Zurückziehen eines Werkzeugs vom Werkstück, was den Werkzeugwechsel während der Bearbeitung (bei Bruch) oder die Prüfung des Bearbeitungszustands ermöglicht, und anschließendes Wiederpositionieren des Werkzeugs zum Fortsetzen der Bearbeitung.

Definition und Zweck

Tool Retract & Recover (TRR) ist eine CNC-Funktion, die einen kontrollierten Rückzug des Werkzeugs vom Werkstück, einen optionalen Werkzeugwechsel oder Inspektion und das exakte Wiederanfahren der Unterbrechungsstelle ermöglicht.

Typischer Ablauf

Unterbrechung: Werkzeugbruch, Messunterbrechung, manueller Stopp
Rückzug (Retract): Werkzeug fährt auf definierten Rückzugspunkt (oft über G10.6 / G72.1 / herstellerspezifisch)
Maßnahme: Werkzeugwechsel, Maßprüfung, Spänes 제거
Wiederanfahren (Recover): Exaktes Rückkehr zum Unterbrechungspunkt mit gleicher Bahn
Fortsetzung: Bearbeitung nahtlos fortsetzen

Steuerungsspezifische Umsetzung

Steuerung	Funktion/Befehl
Fanuc	G10.6 (Retract), G72.1 (Recover) / AI Contour Control
Siemens Sinumerik	RETRACT / REPOS / WALIMON
Heidenhain	M138 / M139 / REPOS
Haas	M97 (Subprogram) + manuelles Repositionieren

Voraussetzungen

Absolutwertgeber (Absolute Encoder) an allen Achsen
Pfadspeicherung während der Bearbeitung
Keine mechanischen Veränderungen während Unterbrechung
Kühlmittel/Spindel-Status Management

Nutzen

Vermeidung von Ausschuss bei Werkzeugbruch
In-Prozess-Messung ohne Neureferenzierung
Reduzierung von Rüstzeiten
Automatisierung unfähiger Prozesse

Werkzeugoffset: Definition und Anwendungen in der CNC-Bearbeitung TV-Check – CNC-Wörterbuch-Definition und Paritätserklärung

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