CNC-Unterprogramm Tutorial: G91 Inkrementell für Präzise Z-Achsen-Steuerung

Eingereicht von: Dreher

Technische Zeichnung

CNC-Programm

Hauptprogramm (O777)

O777
G91 G28 Z0          (Referenzpunktanfahrt Z inkrementell)
M06 T01             (Werkzeugwechsel)
M03 S1200           (Spindel rechts 1200 rpm)
G90 G54 G43 H1      (Absolut, Werkstücknullpunkt 54, Längenkompensation H1)
G00 X30 Y110 Z2     (Positionierung auf Startpunkt)
M98 P030888         (Unterprogramm O888 dreimal aufrufen)
G28 Z0              (Z-Referenzpunktanfahrt)
M30                 (Programmende)

Unterprogramm (O888)

O888
G91                 (Inkrementelle Programmierung)
G01 Z-9 F200        (Z -9 mm verfahren mit Vorschub 200 mm/min)
Y-80                (Y -80 mm)
X50                 (X +50 mm)
Y80                 (Y +80 mm zurück)
G00 Z9              (Z +9 mm schnell zurück)
G00 X30             (X auf Startposition 30 zurück)
M99                 (Unterprogrammende / Rückkehr)

Programmstruktur Analyse

Hauptprogramm O777

1. G91 G28 Z0: Inkrementelle Referenzpunktanfahrt Z (Maschinennull)
2. M06 T01: Werkzeugwechsel auf Werkzeug 1
3. M03 S1200: Spindelstart
4. G90 G54 G43 H1: Umschaltung auf Absolut, Werkstückkoordinatensystem G54, Werkzeuglängenkompensation H1
5. G00 X30 Y110 Z2: Anfahren der Startposition für Bearbeitung
6. M98 P030888: Unterprogramm O888 3-mal aufrufen (P03 = 3 Wiederholungen, 0888 = Programmnummer)
7. G28 Z0 M30: Z-Referenzfahrt, Programmende

Unterprogramm O888

1. G91: Inkrementell – alle folgenden Koordinaten sind relativ zum aktuellen Punkt
2. G01 Z-9 F200: Z 9 mm in negativ Richtung (tiefer) mit Vorschub
3. Y-80: Y 80 mm negativ
4. X50: X 50 mm positiv
5. Y80: Y 80 mm positiv (zurück zur Y-Startposition)
6. G00 Z9: Z 9 mm positiv schnell (raus aus Werkstück)
7. G00 X30: X auf Startposition 30 schnell zurück
8. M99: Rückkehr zum Hauptprogramm – bei M98 P030888 erfolgt dies 3×

Wichtige Konzepte

M98 P-Wert Format

P030888 = 03 (Wiederholungen) + 0888 (Unterprogrammnummer).
Format: P [Wiederholungen 2-stellig] [Programmnummer 4-stellig].
Beispiel: P011234 = 1× O1234, P100555 = 10× O0555.

G91 Inkrementelle Programmierung

• Koordinaten beziehen sich auf aktuelle Position, nicht auf Nullpunkt
• Ideal für sich wiederholende Muster (Taschen, Nuten, Raster)
• Nach M99 bleibt Modalzustand (G91) aktiv – im Hauptprogramm ggf. G90 setzen!

Vorteile der Unterprogramm-Technik

• Code-Wiederverwendung – gleiche Geometrie an verschiedenen Positionen
• Kürzeres Hauptprogramm, bessere Übersichtlichkeit
• Änderungen nur an einer Stelle (Unterprogramm) nötig
• Parametrisierung über #Variablen möglich (Fanuc Makro B)

Typische Anwendungsfälle

• Mehrere identische Taschen/Nuten an verschiedenen Positionen
• Rasterbohrungen mit festem Muster
• Wiederholende Konturen (Zahnräder, Nutenprofile)
• Mehrfachbearbeitung auf Paletten/Mehrspindler