Benutzerdefinierte Makrovariablen per Name referenzieren in FANUC-CNC-Systemen

Benutzerdefinierte Makros bieten Zugriff auf viele CNC-Funktionen über das, was FANUC Systemvariablen nennt. Diese Daten umfassen u. a.:

• Ein-/Ausgangssignale (Kommunikation mit externen Geräten)
• Versätze (Lesen/Schreiben von Versatzregistern)
• Alarm- und Meldungsanzeige (CNC-Alarme erzeugen bei Programmerkennung)
• Zugriff auf Bedienfeld-Funktionen (Einzelblock, Vorschub-Halt, Vorschub-Override aktivieren/deaktivieren)
• Zugriff auf Zeit/Datum und Uhrzeittimer (Ereignisse timen)
• Zugriff auf aktuelle Modalzustände (Modi bestimmen/ändern)
• Zugriff auf aktuelle Achspositionen (wichtig bei Tasterverwendung)

Traditionell verlangte FANUC die Referenzierung über schwer merkbare vierstellige Nummern. Alarmgenerierung z. B. über Systemvariable #3000. Der Befehl #3000=100(TOOL TOO WIDE) erzeugt den Alarm „MC-100 TOOL TOO WIDE“.

FANUC-CNCs erlauben jetzt zusätzlich die Referenzierung von Systemvariablen über Namen. Der Name für die Alarm-Systemvariable ist [#_ALM]. Alle Systemvariablennamen sind in Klammern gesetzt und beginnen mit Raute und Unterstrich (#_). Der Befehl [#_ALM]=100(TOOL TOO WIDE) erzeugt denselben Alarm.

Vorteile der Namensreferenzierung

1. Erkennbarkeit: Unbekannte Systemvariablennummern sind schwer zuzuordnen. Namen machen Befehle verständlicher.

2. Nummerierte Daten (z. B. Versätze): Jeder Datentyp hat willkürliche Systemvariablennummern. Bei einer gängigen Fräsmaschinen-Versatzkonfiguration nutzt FANUC #2201-#2400 für Werkzeuglängen-Geometrieversätze 1-200, #2001-#2200 für Verschleißversätze, #2601-#2800 für Werkzeugradius-Geometrie, #2401-2600 für Radius-Verschleiß. Welche Serie zu welchem Versatz gehört, ist schwer zu merken. Nummern variieren zudem zwischen FANUC-CNCs und Konfigurationen.

Mit Namensreferenzierung entspricht die Datennummer der Registernummer. Bei Versatznummer 5 (Verschleiß/Geometrie, Länge/Radius) ist die Datennummer 5. Der Name ist aussagekräftiger.

Systemvariablennamen für Fräsmaschinen-Versatz (n = Datennummer)

• [#_OFSHG[n]] – Werkzeuglängen-Geometrieversatz
• [#_OFSHW[n]] – Werkzeuglängen-Verschleißversatz
• [#_OFSDG[n]] – Werkzeugradius-Geometrieversatz
• [#_OFSDW[n]] – Werkzeugradius-Verschleißversatz

Beide Befehle speichern den aktuellen Wert des Werkzeuglängen-Geometrieversatzes Register 5 in Gemeinsamer Variable #101:

• #101 = [#_OFSHG[5]]
• #101 = #2205

Systemvariablennamen sind vorgegeben und im FANUC-Handbuch zu finden. Sie können jedoch den SETVN-Befehl nutzen, um 50 der #500-Dauervariablen (#500-#549) mit bis zu 8 Zeichen (Buchstabe zuerst) zu benennen. Danach referenzierbar per Nummer oder Name.

Beispiel: SETVN 510[DIA1, LENGTH1, DIA2, LENGTH2]

510 legt die erste zu benennende Variable fest (#510). Der erste Name gilt für #510, weitere nacheinander für #511 ff. Nach Ausführung sind #510-#513 als [#DIA1], [#LENGTH1], [#DIA2], [#LENGTH2] benannt. Namen bleiben bis zur Änderung erhalten, auch nach Power-Cycle.

Anwendung für Systemkonstanten

Benennen von Dauervariablen eignet sich für Systemkonstanten – Werte, die über mehrere Programme (und ähnliche Maschinen) genutzt werden. Beispiel: Zwei ähnliche Drehzentren. Eines nutzt M41/M42 für niedrigen/hohen Spindelbereich, das andere M23/M25. SETVN 521[LOW_RNG, HIGH_RNG].

In jeder Maschine: #521 = Niedrigbereich-M-Code (23 oder 41), #522 = Hochbereich (25 oder 42). Im CNC-Programm:

• M[#LOW_RNG] – wählt Niedrigbereich
• M[#HIGH_RNG] – wählt Hochbereich

Weitere Systemkonstanten-Kandidaten:

• [#APR_DIST] – schneller Annäherungsweg einfach anpassbar
• [#SPD_%] und/oder [#FEED_%] – Schnittbedingungen für Materialhärte-Schwankungen
• [#FASTFEED] – Vorschub für Annäherung/Rückzug