Sechs-Achsen-Robotertechnologie

Sechsachsige Roboter gibt es schon länger; Sie entwickeln sich jedoch schnell in der Programmierkomplexität und sorgen für schnelle und dennoch präzise Produkte. Sie sind erstaunlich geschickt und wurden bereits für Missionen im Weltraum, in den Tiefen des Ozeans, auf Schlachtfeldern und in Operationssälen von Krankenhäusern eingesetzt.

Die sechs Achsen ermöglichen einen großen nutzbaren Arbeitsbereich bei gleichzeitig sehr kompakter Stellfläche. Darüber hinaus gibt es jetzt fortschrittliche Tools auf den Robotern wie TAST, Touch Sensing, 2D- oder 3D-Vision-Systeme und Laser Vision Tracking. Diese Technologien helfen bei der Verringerung von Problemen, die durch Teile- und Werkzeugfehler verursacht werden, und ermöglichen eine Erweiterung der Schweißmöglichkeiten, die zuvor nicht möglich waren.

Through Arc Seam Tracking (TAST) ist eine kostengünstige Software, die Schweißstrom-Feedback verwendet, um die vertikale und seitliche Position des Brenners zu bestimmen. TAST eignet sich am besten für Anwendungen mit einer Materialstärke von mehr als 2 mm und Verfahrgeschwindigkeiten zwischen 35 und 50 Zoll ipm (Zoll pro Minute).

Touch Sensing ist auch eine kostengünstige Software, die die Schweißelektrode, Düse oder einen anderen Sensorzeiger verwendet, um einen elektrischen Kontakt mit dem Teil herzustellen. Es ermöglicht Anpassungen in einer, zwei oder drei Dimensionen.

2D- oder 3D-Vision-Systeme verbessern die Zykluszeit erheblich. Die Berührungserkennung kann 3-5 Sekunden dauern, um Berechnungen für ein Gelenk durchzuführen, während eine 2D-Kamera diese Zeit auf Zehntelsekunden verkürzen kann. 2D-Vision-Systeme verfügen außerdem über eine hervorragende Fehlererkennungsfunktion, die einen Fehler in der Route verhindert oder erkennt, bevor der Roboter die nächste Aktion ausführt. 3D-Systeme verwenden einen zusätzlichen Laser, der die Erkennung von Höhen-, Nick- und Gieränderungen hinzufügt.

Laser Vision Tracking bietet ein dreidimensionales Echtzeit-Verfahren zur Verfolgung von Schweißnähten. Die Software der Kamera erkennt die Verbindungsnaht anhand der Verzerrung auf der projizierten Laserlinie und gibt dem Roboter dann Feedback über Spalt- und Anpassungsabweichungen. Der Laser verwendet eine einzige Wellenlänge, wodurch er unempfindlich gegenüber Umgebungslichtstörungen ist. Die digitale Technologie ermöglicht dem Sensor eine größere Reichweite, ein klareres Signal und etwa viermal präzisere und schnellere Abtastraten.

Ein weiterer Vorteil dieser sechsachsigen Roboter sind die Kabelmanagementsysteme, die einen flexibleren Kabelansatz bieten. Ein langes einschränkendes Kabelpaket verhindert Bewegung und wird eher beschädigt. Daher sind die Kabel des sechsachsigen Roboters in drei Abschnitte unterteilt, was der Schlüssel zu langlebigeren Kabeln ist. Es gibt auch Kabeloptionen, die intern durch den Roboterarm verlaufen, um sie vor Verschleiß zu schützen.

Diese Technologien tragen alle dazu bei, die Produktion zu beschleunigen und gleichzeitig die Genauigkeit während der Anwendungen zu erhöhen – was die Produktivität verbessert, ohne die Qualität zu beeinträchtigen. Um noch mehr über die Vorteile von sechsachsigen Robotern zu erfahren, klicken Sie hier.

Es ist jetzt offensichtlich, warum die Nachfrage nach Sechs-Achs-Robotern mit ihren grenzenlosen Einsatzmöglichkeiten steigt.

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