Mit zunehmender Präzision werden Roboter in immer mehr Bereichen eingesetzt

Roboter haben seit ihrer Erfindung einen langen Weg zurückgelegt, ebenso wie ihre Bewegungen. Die Fortschritte bei den präzisen Bewegungen von Robotern haben zu ihrer Einführung in die Fertigungswelt beigetragen.

Fortschritt bei Roboterbewegungen

Als der erste Roboterarm gebaut wurde, hatte er einiges zu bieten. Den menschlichen Arm nachzuahmen ist keine leichte Aufgabe. Ihr Arm kann sich über mehrere Achsen bewegen. Die Kraft kann leicht angepasst werden, um unterschiedliche Materialien zu handhaben. Sie können die Flugbahn im Handumdrehen beschleunigen, verlangsamen und ändern. Und Sie können all diese Variablen einfach anpassen, wenn Sie etwas in die Hand nehmen.

Als Roboter auf eine Weise eingesetzt wurden, die weniger Präzision in Bezug auf Bewegungen erforderte, wie zum Beispiel beim Punktschweißen, waren Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung nicht so wichtig. Solange sich der Arm dorthin bewegte, wo er zum Schweißen benötigt wurde, war das genug. Aber wenn man einen Roboter verwendet, um eine kontinuierliche Schweißnaht zu erstellen, war mehr Fingerspitzengefühl erforderlich.

Diese Anforderungen haben die Hersteller dazu veranlasst, mehr Präzision zu demonstrieren und Technologien wie den sechsachsigen Roboterarm einzuführen. Softwareverbesserungen boten die Möglichkeit, detailliertere Bewegungen zu programmieren.

Präzision verbessert Roboterschweißen

Um die hochpräzisen Bewegungen bereitzustellen, die zum Schweißen entlang einer Naht erforderlich sind; Geschwindigkeit, Position, Beschleunigung, Verzögerung und sogar der Einsatz von Schweißmaterialien müssen genau berechnet werden. Schweißroboter erfordern höchste Präzision.

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