Robotergreifer:Was er ist und wie er für Roboter verwendet wird

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Wenn es um den industriellen Markt geht, gibt es viele Dinge, die Sie tun können, um Ihre Produktionen zu verbessern und die Qualität zu steigern. Eines dieser Dinge ist die Einführung von Automatisierung in Ihre Geschäftsprozesse. Automatisierung ist ein wichtiger Bestandteil Ihrer Entwicklung, um sicherzustellen, dass alle Produkte, die Sie auf dem Markt anbieten, konsistent sind. Die Automatisierung in vielen Branchen, insbesondere in der Fertigung, wird durch den Einsatz von Robotik erreicht.

Robotik fügt Ihren Geschäftsprozessen eine großartige Funktion hinzu und ermöglicht es Ihnen, erstaunliche Ergebnisse zu erzielen und alle Vorteile zu genießen. Abhängig von den Aufgaben, die Sie automatisieren möchten, gibt es verschiedene Roboter, in die Sie investieren sollten. Wenden Sie sich an einen Roboterhersteller, um die beste Lösung zu finden, um die Automatisierung für Ihr Unternehmen zu maximieren. In diesem Artikel erläutern wir, was Greifer sind und die verschiedenen Arten von Greifern in der Robotik .

Was ist ein Robotergreifer

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Wenn es um Sortieren, Kommissionieren und Platzieren geht, ist einer der am häufigsten verwendeten Roboter ein Roboterarm. Dieser Roboterarm ist erstaunlich, da er bei Bedarf sich wiederholende Aufgaben ohne Pausen ausführen kann. Voraussetzung dafür ist der Einsatz eines Robotergreifers. Robotergreifer sind die Endeffektoren, die als Finger fungieren, um Produkte fest zu halten, um sie von einem Ort zum anderen zu bewegen.

In Verbindung mit kollaborativen Systemen und Robotern helfen diese Greifer, Aufgaben in einem Geschäftsgebäude vollständig zu automatisieren. Diese Greifer funktionieren wie die menschliche Hand, die die Kraft vom Arm bis zur Geschicklichkeit der Hand darstellt, um Gegenstände auszustrecken, zu greifen und festzuhalten. Bei den unglaublichen Aufgaben, die Robotergreifer übernehmen, stellen Sie fest, dass es verschiedene Typen mit unterschiedlichen Designs gibt.

Typen von Robotergreifern

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Robotergreifer gibt es in verschiedenen Ausführungen, um sicherzustellen, dass sie gut für Ihre Automatisierungsprozesse geeignet sind. Einige der verschiedenen Typen sind:

Vakuumgreifer

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Diese Greifer verwenden einen anderen Mechanismus, um sicherzustellen, dass sie Produkte genau anheben und bewegen. Sie nutzen die Differenz zwischen Atmosphärendruck und Vakuum. Dies ermöglicht ihnen, Produkte mit Leichtigkeit und Präzision zu heben. Die Vakuumgreifer verfügen über eine druckluftbetriebene Pumpe, die den Vakuumfluss ermöglicht. Diese Pumpe sorgt dafür, dass der Vakuumfluss ununterbrochen ist, um sicherzustellen, dass er die Produkte fest hält.

Die Vakuumgreifer verfügen über mehr Leistung im Vergleich zu anderen Roboterarmgreifern. Dadurch können sie schwerere Gewichte heben und eignen sich am besten für Fertigungsindustrien, die mit schweren Baugruppen arbeiten. Wenn es um den Einsatz in verschiedenen Branchen geht, werden Vakuumgreifer am besten beim Verpacken und Palettieren eingesetzt. Das Beste an diesen Greifern ist die Tatsache, dass sie für die Handhabung unterschiedlicher Produkte ausgelegt sind. Sie können Produkte mit unregelmäßigen Formen verarbeiten, was sie zu einem großartigen Endeffektor für Ihren Roboterarm macht.

Pneumatische Greifer

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Ein pneumatischer Greifer nutzt bei allen seinen Operationen Druckluft und Kolben. Dadurch können die Backen präzise arbeiten und Produkte präzise halten. Die pneumatischen Greifer sind eine gute Option, insbesondere weil sie kostengünstig sind und auf engstem Raum eingesetzt werden können. Dies ermöglicht Herstellern eine einfache Bedienung, insbesondere wenn Sie kein großes Lager zur Verfügung haben. Diese Option eignet sich hervorragend für Hersteller, die mit einteiligen Objekten und nicht mit gemischten Artikeln arbeiten.

Hydraulische Greifer

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Wenn Sie mit schweren Produkten und Anwendungen arbeiten, sind die besten Greifer, die mehr Leistung als das Vakuum liefern, der hydraulische Greifer. Sie werden mit Hydraulikflüssigkeiten betrieben und sind eine gute Option. Ihr überzeugendes Merkmal ist die Fähigkeit, sich trotz des enthaltenen Gewichts an Gegenständen festzuhalten. Der Einsatz eines hydraulischen Greifers bringt jedoch den Einsatz unterschiedlicher Öle, Pumpen und Behälter mit sich. Dies führt im Betrieb in Bezug auf die Umweltsauberkeit zu einer Menge Durcheinander. Darüber hinaus ist der Einsatz von hydraulischen Greifern mit einem hohen Wartungsaufwand verbunden, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

Elektrische Greifer

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Beim Umgang mit kollaborierenden Robotern gehören elektrische Greifer zu den effektivsten Greifern. Sie werden hauptsächlich in der Maschinenbeschickung, Kommissionierung und Platzierung von Produkten eingesetzt. Diese Greifer eignen sich hervorragend für Aufgaben, die eine hohe Geschwindigkeit und auch eine leichte bis mittlere Greifkraft erfordern.

Verklemmende Greifer

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Einzigartig ist der Klemmgreifer durch die Verwendung von Granulat, das von einer weichen Außenhülle umhüllt ist. Diese Schale wird verwendet, um Produkte zu greifen und von einem Ort zum anderen zu transportieren. Dieser Greifer ist sehr vielseitig und kann verschiedene Formen und Größen von Produkten handhaben. Dadurch können sie bei der Herstellung von gemischten und unregelmäßig geformten Artikeln verwendet werden. Im Einsatz heften sich diese Greifer langsam an ein Objekt und der Luftdruck wird abgelassen. Sobald Luftdruck anliegt, verklemmt sich das Granulat und es entsteht ein fester Griff. Wenn die Luft abgelassen wird, löst sich der Greifer und lässt das Objekt dort fallen, wo es sein sollte.

Weiche Greifer

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Wenn Sie mit zerbrechlichen und weichen Gegenständen arbeiten, die die meiste Pflege benötigen, ist die Verwendung von weichen oder flexiblen Greifern die beste Wahl. Sie wurden entwickelt, um das Risiko von Beschädigungen und Abriebspuren auf dem während des Prozesses gehandhabten Material zu reduzieren. Beispielsweise gibt es Greifer aus Silikon, die bevorzugt in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden. Diese Wahl stellt sicher, dass die Produkte in Topform sind und auch in einer schadstofffreien Umgebung gehandhabt werden.

Magnetgreifer

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Diese Greifer kommen hauptsächlich beim Umgang mit Metallgegenständen zum Einsatz. Der Greifer greift mit seinem magnetischen Effektor an Metallgegenständen. Dies ermöglicht es, Gegenstände einfach auszuwählen und dort zu platzieren, wo sie sein sollten. Die Magnetgreifer werden hauptsächlich im Umgang mit Blechen und Kfz-Teilen eingesetzt. Sie sind in den Industrien anwendbar, die hauptsächlich mit metallischen Produkten umgehen.

Die Wahl des richtigen Robotergreifers

Quelle:eandt. theiet.org

Bei der Auswahl eines Greifers für Ihre Automatisierung in der Gewerbeindustrie gibt es einiges zu beachten. Anhand dieser Aspekte können Sie feststellen, welche Greifer für Sie und Ihre Anforderungen am besten geeignet sind. Einige der wichtigen Dinge, die Sie beachten sollten, sind:

Branchenanwendung

Sie müssen sich überlegen, mit welcher Branche Sie arbeiten. Dies liegt hauptsächlich daran, dass unterschiedliche Greifer in verschiedenen industriellen Anwendungen unterschiedliche Leistungen erbringen. Sobald Sie Ihre Anwendungsanforderungen ermittelt haben, können Sie einen Greifer erhalten, der für Sie geeignet ist.

Artikel und Produkte

Abhängig von den Gegenständen, mit denen Sie arbeiten, müssen Sie herausfinden, welche Greifer für Sie geeignet sind. Wenn Sie beispielsweise mit Produkten mit unregelmäßiger Form zu tun haben, benötigen Sie einen speziellen Greifer, der sich anpassen kann. Nehmen Sie sich Zeit, dies herauszufinden.

Arbeitsumgebung

Bei der Auswahl Ihres Greifers müssen Sie darauf achten, was Ihre Umgebung mit sich bringt. Sie haben es mit Schadstoffen oder sauberen Produkten zu tun? Dies ist wichtig, da unterschiedliche Greifer ausgestattet sind, um unterschiedliche Arten von Gegenständen zu handhaben.

Einsatz von Greifern in der Fertigung

Quelle:roboticsandautomationnews. com

Greifer in der Fertigung werden verwendet, um Produkte aufzunehmen, zu halten und von einem Ort zum anderen zu bewegen, wie beispielsweise den Pick-and-Place-Roboter. Sie sind praktisch, da sie schneller als menschliche Hände sind und eine höhere Leistung in Bezug auf die geleistete Arbeit bieten. Aus diesem Grund werden sie zunehmend in der Fertigungsindustrie eingesetzt, und immer mehr Menschen sind sich ihrer Vorteile bewusst. Die Anschaffung eines Greifers hilft Ihnen nicht nur beim Sortieren sich wiederholender Aufgaben, sondern hilft auch beim Heben schwerer Produkte. Bestimmte Aufgaben können nicht von Menschen ausgeführt werden, was es der Robotik ermöglicht, auszufüllen und sicherzustellen, dass alles so funktioniert, wie es sollte.

Schlussfolgerung

Robotergreifer sind ein wichtiger Bestandteil der Automatisierung in jeder Branche. Aus diesem Grund werden sie zunehmend genutzt, um Qualität in Produktionen zu gewährleisten. Es gibt verschiedene Arten von Greifern, die mit unterschiedlichen Mechanismen arbeiten. Wenn Sie mehr darüber erfahren, können Sie in den richtigen Greifer für Ihre Anforderungen investieren. Nehmen Sie sich Zeit, um einen Greifer zu finden, der zu Ihrer Branche und Ihren Produktionsanforderungen passt, um sicherzustellen, dass er den Anforderungen entspricht. Wenden Sie sich an einen qualifizierten Robotik-Lieferanten, um die besten Angebote und mehr Informationen darüber zu erhalten, was Sie beachten sollten.

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