Was sind die Teile und Komponenten von Industrierobotern?
Moderne Roboter sind dafür bekannt, schneller, kompakter und erschwinglicher zu sein als frühe Robotermodelle. Roboter werden heute in allen Arten von Industrien eingesetzt, wie zum Beispiel beim Roboterschweißen von Aluminium für Automobile, schwere Maschinen, Eisenbahnlokomotiven, Türrahmen und andere. Dies wird hauptsächlich auf technologische Fortschritte und neue innovative Roboterdesigns zurückgeführt. Obwohl solche Zuschreibungen wahr sind, wird ein Aspekt des Fortschritts in der Robotik oft unerwähnt:Roboterteile.
Industrieroboter bestehen aus einer Reihe von Teilen, die zusammenarbeiten, um verschiedene Aufgaben zu erfüllen. Im Zuge der technologischen Weiterentwicklung wurden auch sie verbessert und führten zu leistungsstärkeren Robotern. Doch das Rätsel bleibt, was sind die Teile eines Roboters und wie funktionieren sie eigentlich? Hier ist eine schnelle und einfache Anleitung zu Roboterteilen. Quelle:Pixabay
Roboterteile sind eine Mischung aus metallischen und elektronischen Komponenten, die miteinander verschmolzen sind, um die Struktur eines Roboters zu bilden. Jedes Teil spielt entweder eine strukturelle Rolle, wie die Isolierung elektrischer Komponenten, oder eine funktionale Rolle, wie die Stromversorgung des Roboters. Während Roboterhersteller Teile je nach Roboterdesign unterschiedlich verwenden können, sind das Gesamtkonzept und die Funktionen solcher Teile oft ähnlich.
Aufgrund des hohen Automatisierungsgrades sind Roboterstrukturen recht komplex. Es kann unmöglich sein, jede Mutter, jede Schraube und jeden Schaltkreis in einem Roboter zu definieren. Es gibt jedoch 5 Hauptkomponenten, die für einen Industrieroboter von grundlegender Bedeutung sind und daher hervorgehoben werden sollten. Quelle:link. springer.com
Ein Roboterarm wird auch als Manipulator bezeichnet. Es ist der Teil eines Industrieroboters, der zur Ausführung von Aufgaben verwendet wird. Seine Struktur ähnelt der des menschlichen Arms und besteht aus einer Schulter, einem Ellbogen und einem Handgelenk. Die Schulter ist der Teil des Roboterarms, der mit dem Mainframe des Industrieroboters verbunden ist. Der Ellbogen ist der gelenkige Teil des Arms, der sich bei der Bewegung beugt, und das Handgelenk ist das Ende des Armes, das die eigentliche Aufgabe erfüllt.
Für Flexibilität ist ein Roboterarm mit verschiedenen Gelenken ausgestattet, die es ihm ermöglichen, sich beim Arbeiten in verschiedene Richtungen zu bewegen. Ein 6-Achsen-Roboterarm hat beispielsweise mehr Gelenke als ein 4-Achsen-Arm was weniger flexibel ist. Darüber hinaus variieren die Strukturen von Roboterarmen in Bezug auf Reichweite und Nutzlast, die sie bewältigen können.
Heutzutage ist der Roboterarm ausgereift, viele Roboterarme werden auf dem Markt verkauft. Roboterarme müssen als großartige Option angesehen werden, um die Produktivität und Qualität des Produkts zu verbessern.
Ein Endeffektor ist ein Werkzeuggerät, das am Handgelenk eines Roboterarms befestigt wird. Es verleiht dem Roboterarm mehr Fingerfertigkeit und macht ihn für bestimmte Aufgaben besser geeignet. Sie sind eine bequemere Lösung, als für jede Rolle einen einzigartigen Roboterarm herstellen zu müssen. Beispiele für Endeffektoren sind: Quelle:Pinterest
Die Teile eines Industrieroboters müssen angetrieben werden, um sich zu bewegen, da sie sich nicht aus eigenem Antrieb bewegen können. Aus diesem Grund sind Teile wie Roboterarme mit Motoren ausgestattet, um die Bewegung zu erleichtern. Ein Motor kann am besten als ein elektronisches Gerät beschrieben werden, das über Linear- und Drehantriebe verfügt, die durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Energie angetrieben werden. Wenn sich die Aktuatoren mit hoher Geschwindigkeit bewegen, schieben und drehen sie Roboterteile in Bewegung. Quelle:Photonik. com
Sensoren in Robotern sind Geräte, die bestimmte Parameter erfassen oder messen und eine entsprechende Reaktion darauf auslösen. Sie werden zu Sicherheits- und Kontrollzwecken in Roboterstrukturen implantiert. Sicherheitssensoren werden verwendet, um Hindernisse zu erkennen, um Mensch-Roboter- und Roboter-Roboter-Kollisionen zu verhindern. Sie sind eine neuere Ergänzung zu Roboterstrukturen und insbesondere bei kollaborativen Robotern. Steuersensoren hingegen werden verwendet, um Eingabeaufforderungen von einer externen Steuerung zu empfangen, die der Roboter dann ausführt.
Wie funktionieren Sensoren? Ein Sicherheitssensor erkennt beispielsweise ein Hindernis, sendet ein Signal an die Steuerung, die wiederum den Roboter verlangsamt oder stoppt, um eine Kollision zu vermeiden. Grundsätzlich arbeitet ein Sensor immer in Verbindung mit dem Controller. Andere Parameter, die Robotersensoren erkennen, sind Position, Geschwindigkeit, Temperatur und Drehmoment. Quelle:www. blackrobotics.com
Stellen Sie sich den Controller als das Gehirn eines Roboters vor. Es ist das zentrale Betriebssystem, das steuert, wie alle anderen Teile des Roboters funktionieren. Es ist mit einer Software programmiert, die es ihm ermöglicht, Befehle zu empfangen, zu interpretieren und auszuführen. Bei fortschrittlicheren Robotern kann die Steuerung auch ein „Gedächtnis“ haben, aus dem sie sich wiederholende Aufgaben ausführt, während sie sich „merkt“, wie sie funktionieren. Künstliche Intelligenz in intelligenten Robotern ist auch per Software in die Steuerung integriert.
Die Qualität der Teile und die Verarbeitung, mit der sie in einen Roboter eingebaut werden, bestimmen die Qualität und Leistung eines Industrieroboters. Das ist vielleicht das, was einen guten Industrieroboterhersteller ausmacht abgesehen vom Rest. Dies kann ein hilfreiches Kriterium bei der Auswahl der Industrierobotermarken sein, in die Sie investieren möchten.
Inhaltsverzeichnis
Was sind Roboterteile?
Was sind die 5 Hauptkomponenten eines Roboters?
Roboterarm
Endeffektor
Motoren
Sensoren
Controller
Schlussfolgerung
Industrieroboter
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