Kollaborative Robotik in gefährlichen Umgebungen

Die Technologie hat sich in den letzten Jahren stark weiterentwickelt und unter anderem die Optimierung und Verbesserung von Produktionsprozessen ermöglicht und Verbesserungen in der Arbeitssicherheit gebracht. Eine der großen Herausforderungen der Robotik Heute geht es darum, Arbeitsumgebungen zu verbessern und sichere Umgebungen zu schaffen. Im Allgemeinen ermöglicht die Automatisierung industrieller Prozesse den Bedienern ein sichereres Arbeiten und verbessert die Arbeitsbedingungen und entfernt sie aus gefährlichen Umgebungen .

In diesem Blog werden wir sehen, wie kollaborative Robotik es uns ermöglicht, gefährliche Aufgaben automatisiert auszuführen. Dadurch werden diese Prozesse schneller und sicherer durchgeführt, wodurch die Risiken für die Bediener erheblich reduziert werden.

Was sind kollaborative Roboter?

Kollaborative Roboter, auch als „Cobots“ bekannt, wurden geschaffen, um mit Bedienern am selben Arbeitsplatz zusammenzuarbeiten, sodass es möglich war, die Vorteile zu kombinieren, die jeder einzelne bringt.

Kollaborative Roboter werden in Fabriken aller Art häufig eingesetzt, um verschiedene Aufgaben auszuführen. Sie sind ein Schlüsselelement der Digitalisierung und Industrie 4.0. Kollaborative Roboter ermöglichen die Automatisierung mühsamer Aufgaben, die dem Produkt keinen Mehrwert verleihen. Kollaborative Roboter spielen, um es so auszudrücken, die Rolle des Assistenten des Arbeiters.

Sie führen nicht nur traditionelle Roboteraufgaben aus sondern fügen Sie auch verschiedene Sensoren hinzu, wie Kameras, Temperatursensoren, Kraftsensoren usw. viel komplexere Aufgaben erledigt werden können, die bisher automatisiert undenkbar waren. Das bedeutet, dass Roboter intelligenter werden .

Vorteile kollaborativer Roboter

Kollaborative Roboter haben große Vorteile, für die sie in allen möglichen Umgebungen und für andere Aufgaben eingesetzt werden können, die Industrierobotik nicht lösen kann.

• Sie benötigen keine komplizierten Elektroinstallationen und kann an praktisch jede Steckdose angeschlossen werden. Sie sind einfach und intuitiv zu montieren.
• Sie sind sehr flexibel und verlegt werden können zu neuen Aufgaben, ohne Produktionspläne zu ändern. Sie ermöglichen es Ihnen auch, Programme wiederzuverwenden und mehrere Aufgaben auf derselben Produktionslinie zu automatisieren.
• Die Cobot-Programmierung ist sehr intuitiv und einfach umzusetzen.
• Cobots können in allen Branchen und Umgebungen eingesetzt werden. Darüber hinaus unterstützen sie eine Vielzahl von Arten von Endeffektoren die sich jeder Aufgabe effizient und schnell anpassen.
• Sie sind sicher und ermöglichen die Automatisierung von Prozessen und schweren Aufgaben, die Verletzungen verursachen und fügen dem Prozess keinen Mehrwert hinzu.

Wie Sie sehen können, haben kollaborative Roboter Vorteile, die sie für die Automatisierung vieler Aufgaben geeignet machen. Darunter die Aufgaben, die für Menschen gefährlich und mühsam sind.

Kollaborative Roboter und gefährliche Aufgaben

Kollaborative Roboter können potenziell gefährliche Aufgaben übernehmen und Menschen gefährden, sei es beim Umgang mit gefährlichen Teilen oder bei harter Arbeit Umgebungen , oder Verletzungen durch schlechte Ergonomie . Die Robotik hat in dieser Hinsicht ein großes Potenzial, da sie die Erhöhung der Sicherheit ermöglicht . Roboter können sich wiederholende und gefährliche Aufgaben ausführen, die von Menschen nicht ausgeführt werden können oder mit hohem Risiko verbunden sind. Sie ermöglichen es Ihnen auch, Aufgaben mit begrenztem Platz oder in extremen Umgebungen auszuführen.

Es gibt immer noch viele Herausforderungen in gefährlichen Umgebungen, die aufgrund des damit verbundenen Risikos automatisiert oder autonom durchgeführt werden müssen. Aus diesem Grund werden Robotersysteme entwickelt, sowohl vollständig autonom als auch teleoperiert.

In den letzten Jahren basierte die Weiterentwicklung von Robotern auf der Entwicklung intelligenter Sensoren, künstlicher Intelligenz und modularer mechanischer Systeme. Daher gibt es vollständig autonome Robotersysteme die auf äußere Reize reagieren, Hindernissen ausweichen, Bahnen korrigieren usw. und dass sie in gefährlichen Umgebungen wie hohen Temperaturen arbeiten können Bereiche oder Umgang mit gefährlichen Gegenständen. Hier sehen Sie beispielsweise ein Projekt bei denen der Umgang mit Klingen ein sehr hohes Risiko für den Bediener darstellte.

Andererseits gibt es ferngesteuerte Systeme die die Steuerung eines Roboters (Slave) über haptische Eingabegeräte (Master) an eine Person übergeben. Derzeit gibt es Simulationssysteme und virtuelle Realität, die die Vorbereitung spezifischer mechatronischer Werkzeuge und Roboterinterventionen erleichtern können, einschließlich Wiederherstellungsszenarien und Fehleranalysemodus, und die die Schulung von Personen ermöglichen, die diese Art von Systemen steuern. Ein Beispiel für ferngesteuerte Roboter könnten Drohnen oder Roboter sein, die im medizinischen Bereich zur Durchführung von Operationen eingesetzt werden.

Autonome Roboter in gefährlichen Umgebungen

Neben kollaborativen Robotern möchten wir Sie über vollautonome Roboter informieren. In vielen Sektoren wie Energie, wo in gefährlichen Umgebungen gearbeitet wird, wie Atomkraftwerke oder Erdölplattformen , ist es notwendig, Reparaturen und Wartungen durchzuführen mit Aufgaben, die eine potenzielle Gefahr für Arbeitnehmer darstellen. In anderen Fällen müssen Operationen an schwer zugänglichen Stellen durchgeführt werden auf die Menschen keinen Zugriff haben. Dazu werden autonome Roboter mit sehr unterschiedlichen Konfigurationen verwendet, die in der Lage sind, sich in gefährlichen Umgebungen zu bewegen und zu bewegen und Aufgaben auszuführen, die für Arbeiter ein Risiko darstellen würden. Diese Roboter sind in der Lage, Reparatur- und Wartungsaufgaben mit einem hohen Maß an Präzision und Flexibilität auszuführen.

Eine der bekanntesten Entwicklungen dieser Art ist Spot, der Roboterhund von Boston Dynamics , die bereits in realen Umgebungen eingesetzt wurde. Spot ist für den Einsatz in potenziell gefährlichen Umgebungen konzipiert, z. B. bei der Durchführung von Inspektionen an Pumpenalarmstellen oder bei einem chemischen Gasleck.

Kurz gesagt, wir haben gesehen, dass Fortschritte in der Robotik es möglich gemacht haben, Aufgaben zu automatisieren, die ein Risiko für Menschen darstellen, und auch Arbeiten in gefährlichen Umgebungen ermöglichen. Diese Technologie wird in Zukunft wahrscheinlich genauer und zugänglicher werden.

Möchten Sie in einem Ihrer Projekte Robotik in gefährlichen Umgebungen anwenden? Kontaktieren Sie uns!